应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710287622.0
IPC分类号：G01M17/007
申请日期：
2017-04-27
申请人：
百度在线网络技术（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置
申请号	CN201710287622.0	申请日期	2017-04-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-18	公开/公告号	CN107063713A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	百度在线网络技术（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司	当前权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司
发明人	杨光
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	王达佐;马晓亚

摘要

本申请公开了应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：终端向测试场地中的无人驾驶汽车发送位置信息；当无人驾驶汽车对应的真实行驶环境中的位置为预设位置时，向无人驾驶汽车发送预设位置对应的预设测试事件的环境感知信息；获取功能模块的输出信息，以及基于输出信息与功能模块对应的预设信息的比较结果，判断功能模块是否正常。实现在在测试场地中，测试无人驾驶汽车在真实行驶环境中遇到各种事件时各个功能模块是否正常，避免了在真实行驶环境中测试的安全风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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