基于自学习射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车

发明专利有效专利

申请号：
CN202010150030.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-03-06
申请人：
陕西雷神智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	基于自学习射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车
申请号	CN202010150030.6	申请日期	2020-03-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-30	公开/公告号	CN111352422A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	陕西雷神智能装备有限公司	申请人地址	陕西省西安市国家民用航天产业基地神舟四路航创国际广场2栋403室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西雷神智能装备有限公司	当前权利人	陕西雷神智能装备有限公司
发明人	刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于自学习射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车，其中巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，通过自学习的方法获取该待巡线路径上的路径信息，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据射频标签的排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签；根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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