使用传感器融合进行目标跟踪的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200610139627.0
IPC分类号：G01S7/00;G01C11/36;G06F17/00;G05D1/03
申请日期：
2006-09-26
申请人：
通用汽车环球科技运作公司

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著录项信息

专利名称	使用传感器融合进行目标跟踪的系统和方法
申请号	CN200610139627.0	申请日期	2006-09-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-04	公开/公告号	CN1940591
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;3;6;;;G;0;6;F;1;7;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;3查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作公司	申请人地址	美国密执安州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作公司
发明人	O·D·阿尔坦;曾树青
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	李静岚;张志醒

摘要

一种适应于车辆使用的目标跟踪和传感器融合系统，配置成在一个周期期间现测至少一个对象的条件。该系统包括多个传感器，和通信耦合到该传感器并且配置成基于传感器融合而更准确地估计该条件的新颖控制器。在一个优选实施例中，使用卡尔曼滤波产生该对象位置的融合估计。该优选的控制器还配置成将每个新的传感器观测与轨迹列表中的轨迹相匹配，并且当在随后的周期期间没有确定匹配的观测时，从该轨迹列表中去除该轨迹。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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