基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾

发明专利有效专利

申请号：
CN202010063054.8
IPC分类号：B63H1/36;B63H21/17;B63H25/26
申请日期：
2020-01-19
申请人：
浙江理工大学

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著录项信息

专利名称	基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾
申请号	CN202010063054.8	申请日期	2020-01-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-12	公开/公告号	CN111137428A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6;;;B;6;3;H;2;1;/;1;7;;;B;6;3;H;2;5;/;2;6查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	陈刚;赵跃鹏;潘晓岩;宋晓芳
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	王之怀;王洪新

摘要

本发明涉及仿生技术领域。目的是提供一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，该仿生鱼尾应具有结构简单、运动灵活的特点。技术方案是：基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架、可转动地定位在主机架上的副机架、可转动地定位在副机架上的鱼尾、设置在主机架上的舵机、设置在副机架上的电机、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；所述第一传动机构包括通过连杆与舵机转轴固定的转向板、与副机架固定并且穿过转向板的转向杆、连接主机架与转向杆的弹簧。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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