基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610033348.X
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2016-01-19
申请人：
东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学;东莞理工学院

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著录项信息

专利名称	基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位方法及装置
申请号	CN201610033348.X	申请日期	2016-01-19
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105547153A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学;东莞理工学院	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新区创新科技园11号楼404 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市德速达精密设备有限公司,华南理工大学,东莞理工学院	当前权利人	东莞市德速达精密设备有限公司,华南理工大学,东莞理工学院
发明人	屠国权;邝泳聪;欧阳高飞;梁经伦;李家裕
代理机构	东莞市创益专利事务所	代理人	李卫平

摘要

本发明提供了一种基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位方法及装置。本定位系统配合直线运动装置和旋转运动装置，通过两个相机分别获取元件其中两个针脚的图像，把两个相机采集的针脚投影图像传到计算机分析，然后通过坐标转换计算确定针脚在垂直于针脚平面的位置，即水平平面中针脚的位置。本发明所涉及的基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位系统，其中包括两个方向不同的相机和一个光源，气缸夹持装置，运动装置。通过两个方向的相机和一个光源组成的图像采集装置，配合直线运动装置，采集元件针脚的图像，通过两个相机采集的针脚图像对针脚进行定位，以及确定针脚姿态，可用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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