具有区域移动能力的协作机器人及其工作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610370805.4
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06;B25J9/16
申请日期：
2016-05-30
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	具有区域移动能力的协作机器人及其工作方法
申请号	CN201610370805.4	申请日期	2016-05-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105835029A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	钱晖;童梁;李广伟;周兵
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	俞涤炯

摘要

本发明公开了具有区域移动能力的协作机器人及其工作方法，区域移动小车中安装有电池以及进行电源逆变的电源逆变器；机器人手臂的手爪上安装工业相机；电源逆变器将电池输出的直流电源逆变成交流电源并传输至机器人控制柜；通过电池和电源逆变器解决了小车在运行过程中需要提供持续直流电和机器人运动所需要交流电的问题；通过光学自动导引装置对小车的行驶路线进行引导，避免了小车在无人驾驶的情况下对工作人员带来人身安全的隐患；协作机器人的使用，消除了机器人运动过程中对人员伤害的威胁，保证了作业人员的安全；最后通过工业相机对待抓取物体的拍照，计算出抓起后的待抓取物体与其原始位置的偏差值，提高小车再定位抓取搬运的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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