一种智慧管廊机器人智能巡检综合管理系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811263760.6
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;G01D21/02;B65G47/90
申请日期：
2018-10-28
申请人：
厦门精图信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智慧管廊机器人智能巡检综合管理系统
申请号	CN201811263760.6	申请日期	2018-10-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-11	公开/公告号	CN109176460A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	厦门精图信息技术有限公司	申请人地址	福建省厦门市思明区吕岭路1819号精图数码大厦A座8楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门精图信息技术有限公司	当前权利人	厦门精图信息技术有限公司
发明人	田瑜基;蒋世峰;刘子立;刘果;陈云
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种智慧管廊机器人智能巡检综合管理系统，包括气缸、滚轮电机、滚轮、轨道、单向阀、风机、机械手电机、基片、顶部片、中间片、尾部片、中间弯杆、中间铰接杆、尾部杆、端部铰接杆、摄像头、轴承、限位钉，气缸顶部设有U形支架，轨道贯穿在U形支架内，滚轮销接在滚轮电机轴上，在轨道上滚动；单向阀和风机装在气缸的风控管中，控制气缸内腔的进气和排气，实现机械手电机的上下移动；基片螺装在机械手电机底端，顶部片销接在机械手电机轴上，正五边形的顶部片、中间片、尾部片依次铰接装配，基片侧面的凸块、中间弯杆、尾部杆、中间铰接杆、端部铰接杆铰接成连杆机构；顶部片转动时，机械手完成收拢成封闭空间和展开动作。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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