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一种可折叠旋翼无人机的自主展开装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110343524.0
  • IPC分类号:B64C1/30B64C1/06B64C27/08
  • 申请日期:
    2021-03-30
  • 申请人:
    北京理工大学
著录项信息
专利名称一种可折叠旋翼无人机的自主展开装置
申请号CN202110343524.0申请日期2021-03-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-22公开/公告号CN113002757A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C1/30IPC分类号B64C1/30;B64C1/06;B64C27/08查看分类表>
申请人北京理工大学申请人地址
北京市海淀区中关村南大*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学当前权利人北京理工大学
发明人邓志红;苏圣;杨毅;蒋斯坦
代理机构北京理工大学专利中心代理人田亚琪
摘要
本发明公开了一种可折叠旋翼无人机的自主展开装置,用于连接机身与机臂,机身由上盖板和下盖板组成;本发明的自主展开装置包括:中心连接件、空心杯电机、电机丝杠、止推螺栓、立式连接支座、导轨座、中心转子、活动杆件、机臂套筒、三角连接件、外管套以及丝杠螺母;本发明由中心转子、活动杆件、三角连接件、外管套、机臂套筒以及立式连接支座组合构成连杆传动机构,在电机丝杠的驱动下传动,完成机臂的自主展开。

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