一种片盒移载智能复合机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022162276.3
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2020-09-27
申请人：
成都拓米电子装备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种片盒移载智能复合机器人
申请号	CN202022162276.3	申请日期	2020-09-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	成都拓米电子装备制造有限公司	申请人地址	四川省成都市郫都区成都现代工业港新经济产业园文德西街389号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都拓米电子装备制造有限公司	当前权利人	成都拓米电子装备制造有限公司
发明人	黄宇;张锡强;李江山;曾贤
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	李想

摘要

本实用新型公开了一种片盒移载智能复合机器人，属于自动化机器人的技术领域，该机器人包括：AGV移载车；设于该AGV移载车上的机械臂；装于该机械臂上的插架机构，通过该机械臂驱动插架机构同步或单独作轴向运动和360°转向运动，其中，作轴向运动包括在X向、Y向和Z向三者中单一方向或同时在多个轴向方向上的合成位移；装于插架机构上的视觉定位装置补偿所述AGV移载车的移动误差，以达到能在高负载、大作业半径情况下实现产品高精度搬运的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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