一种智能送餐机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610007580.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/16
申请日期：
2016-01-07
申请人：
马高峰

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能送餐机器人
申请号	CN201610007580.6	申请日期	2016-01-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105415385A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	马高峰	申请人地址	浙江省嘉兴市平湖市新仓镇金穗路269号(平湖新仓智创中心内)201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	嘉兴宝联机器人有限公司	当前权利人	嘉兴宝联机器人有限公司
发明人	马高峰;吕海波
代理机构	宁波市天晟知识产权代理有限公司	代理人	张文忠;丁剑

摘要

本发明公开了一种智能送餐机器人，包括机器人躯体、位于机器人躯体底部的移动底盘、位于机器人躯体内部并对送餐工作进行管理的PLC控制模块。移动底盘的两侧设有驱动机器人躯体移动的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮分别与对应的左驱动电机和右驱动电机相连接。移动底盘的底部安装有两个感应地面磁导线的磁路传感器，PLC控制模块设有判断两个磁路传感器是否偏离地面磁导线的循迹模块，并通过左驱动电机和右驱动电机控制左驱动轮和右驱动轮沿地面磁导线移动到预定目的地。该智能送餐机器人能够实现自动循迹，精确停靠，使用起来方便，大大提高餐厅的运作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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