一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器

发明专利有效专利

申请号：
CN202010672853.5
IPC分类号：G01S7/521;G01S15/08;G01S15/93;G01H11/08
申请日期：
2020-07-14
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器
申请号	CN202010672853.5	申请日期	2020-07-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112068110A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/521 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/52 与G01S 15/00组相应的系统的 G01S7/521 结构特征〔6〕	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;5;2;1;;;G;0;1;S;1;5;/;0;8;;;G;0;1;S;1;5;/;9;3;;;G;0;1;H;1;1;/;0;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	吴大伟;于润;王寒露;余德
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	韩天宇

摘要

本发明公开了一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器，包括水声伦伯透镜、感声表面、压电陶瓷阵列和壳体。壳体和感声表面形成密闭防水腔体，水声伦伯透镜固定在该密闭防水腔体内；感声表面用于过渡水和水声伦伯透镜之间的阻抗差异，固定在圆柱状的水声伦伯透镜侧壁上；压电陶瓷阵列对应于感声表面设置在所述水声伦伯透镜侧壁的另一侧，用于接收外界激励信号产生超声波经过水声伦伯透镜扩散后从感声表面发射出去、并接收从感声表面接收并通过水声伦伯透镜聚焦的反射声波产生电信号传递给外界。本发明具有广视角、探测精度高、探测速度快、高信号增益的优势，能够快速准确地分辨出周围环境的障碍物，适用于水下机器人的壁障系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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