机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721710056.1
IPC分类号：B25J9/08;B65G47/90
申请日期：
2017-12-11
申请人：
深圳市帝迈生物技术有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN201721710056.1	申请日期	2017-12-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	深圳市帝迈生物技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道1183号南山云谷创新产业园南风楼2楼B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市帝迈生物技术有限公司	当前权利人	深圳市帝迈生物技术有限公司
发明人	郭俊游;于记良
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	郭伟刚

摘要

本实用新型公开一种机械手，涉及医疗器械领域，包括固定架、驱动机构、运动转换机构及两夹取机构，所述驱动机构用于驱动运动转换机构上下运动，运动转换机构上设有至少一个导轨，两夹取机构中至少有一个为活动夹取机构，该活动夹取机构能够在固定架上水平移动以靠近或远离另一夹取机构，所述活动夹取机构的一端滑动设于所述导轨内，所述运动转换机构上下运动从而带动所述活动夹取机构左右平移。本实用新型的机械手能够实现夹取和释放功能，夹取力可控且定位准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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