一种足球机器人的通信装置及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610541238.4
IPC分类号：G08C17/02
申请日期：
2016-07-11
申请人：
苏州南江乐博机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种足球机器人的通信装置及控制方法
申请号	CN201610541238.4	申请日期	2016-07-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-28	公开/公告号	CN105976592A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08C17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08C 测量值、控制信号或类似信号的传输系统（流体压力传输系统入F15B；将传感件的输出信号转换成不同变量的机械装置入G01D 5/00；机械控制系统入G05G）〔4〕 G08C17/00 按采用的无导线电气线路表征的信号传送装置〔6〕 G08C17/02 用无线电线路〔6〕	IPC分类号	G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州南江乐博机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号1号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州南江乐博机器人有限公司	当前权利人	苏州南江乐博机器人有限公司
发明人	熊蓉;陈首先;孙利锋
代理机构	杭州中成专利事务所有限公司	代理人	唐银益;李亦慈

摘要

本发明公开了一种足球机器人的通信装置和控制方法，通信装置包括上位机、第一无线通信模块、第二无线通信模块、控制模块和选择模块，选择模块、控制模块、第二无线通信模块设置于机器人上，第一无线通信模块设置于上位机上，上位机与第一无线通信模块之间，第一无线通信模块与第二无线通信模块之间，第二无线通信模块与控制模块之间均是双向信号传递连接，通过设置频点，使统一队的机器人具有相同的频点，不会与别的队产生通讯干扰。通过不断发送数据包，使机器人与上位机实时通讯，允许丢包现象的产生，对机器人进行实时控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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