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用于运土系统的控制器和控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200780036158.2
  • IPC分类号:E02F3/84;E02F9/20;G05D1/08
  • 申请日期:
    2007-08-07
  • 申请人:
    卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司
著录项信息
专利名称用于运土系统的控制器和控制方法
申请号CN200780036158.2申请日期2007-08-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2009-09-02公开/公告号CN101522996
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E02F3/84IPC分类号E;0;2;F;3;/;8;4;;;E;0;2;F;9;/;2;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司申请人地址
美国俄亥俄 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司当前权利人卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司
发明人F·格林
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所代理人杨国权
摘要
运土系统(100)在一实施例中包括发送激光基准光束(104)的激光发射机(102)和安装在推土机铲(110)上的杆(128)上的激光接收机(126)。推土机(106)有框架(108)和受从框架(108)延伸的铲支架(112)支撑的刀铲(110)。铲支架(112)有关于框架(108)升降铲(110)及使铲沿其长度倾斜的液压缸(114)。杆(128)从铲(110)向上延伸并可随铲移动。测斜仪(134)安装成随铲移动以提供铲(110)的倾斜的指示。传感器(160)检测推土机(106)的转动。控制器(140)响应于激光接收机(126)、测斜仪(134)及传感器(160)以控制缸(114)的操作并调整铲(110)的位置。当检测到推土机(106)的快速转动时控制器(140)用于减少将另外由错误测斜仪(134)输出导致的错误。

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