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一种八自由度盘式无刷电机驱动四足机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021535425.X
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2020-07-29
  • 申请人:
    北京科技大学
著录项信息
专利名称一种八自由度盘式无刷电机驱动四足机器人
申请号CN202021535425.X申请日期2020-07-29
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人北京科技大学申请人地址
北京市海淀区学院路30号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京科技大学当前权利人北京科技大学
发明人杨恭领;刘明源;梁琪明;梁羽赫;徐华建;胡云偲
代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司代理人皋吉甫
摘要
本实用新型属于机器人领域,涉及一种八自由度盘式无刷电机驱动四足机器人,机器人包括机身、激光雷达组件、构腿结构和电控系统。通过控制每条腿的一组驱动电机实现四足腿部理想的运动形态。本实用新型的优点为:采用盘式无刷对轴放置电机驱动方式,驱动质量占比大;腿部采用为连杆结构,在两个同轴的驱动源的控制下,传动性能好,足端有效区域大;左右腿部间呈“八”字型增加奔跑及跳跃运动过程中的稳定性;连杆结构腿部的驱动两电机之间利用联轴器闭合机构增加腿部刚性。本实用新型采用模块化拼装设计、拆装方便、结构紧凑,机身框架稳固轻便、设计合理,能够降低四足机器人研究的入门门槛,提高四足机器人的勘察与运动能力。

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