一种联动机构及载人装置

1.一种联动机构，其特征在于包括多个连接杆、多个枢接块、多个螺纹套筒和多个枢转轴；每个所述螺纹套筒内设有空腔且两端分别设有内螺纹孔，所述内螺纹孔通向所述空腔；
每个所述枢接块包括连接部和通孔；所有的所述连接杆沿一个方向依次排列形成连接杆整体，相邻的每两个所述连接杆交替地以所述连接杆第一端相邻和以所述连接杆第二端相邻；所述连接杆第一端设有外螺纹，相邻的所述连接杆第一端分别从同一个所述螺纹套筒两端伸入所述空腔，所述外螺纹与所述内螺纹孔配合；所述连接杆第二端连接所述枢接块的所述连接部，相邻的所述连接杆第二端所连接的所述枢接块的所述通孔对准且由同一个所述枢转轴可相对于至少一个所述通孔转动地穿过。
2.根据权利要求1所述的一种联动机构，其特征在于：
所述空腔的轴线与所述内螺纹孔的轴线共线，所述空腔的孔径大于所述内螺纹孔的孔径。
3.根据权利要求1或2所述的一种联动机构，其特征在于：
相邻的所述连接杆第一端在所述空腔内间隔有距离。
4.根据权利要求1或2所述的一种联动机构，其特征在于：
所有的所述连接杆都是同一长度的；
或者，所述连接杆具有两种长度规格，不同长度的所述连接杆交替设置。
5.根据权利要求1或2所述的一种联动机构，其特征在于：
所述联动机构还包括弹簧和转动块，所述连接杆整体的首端连接所述弹簧，所述连接杆整体的尾端连接所述转动块的远离所述转动块转动轴的末端。
6.根据权利要求5所述的一种联动机构，其特征在于：
所述联动机构还包括第一座体和第二座体，所述弹簧的远离所述连接杆整体的一端连接在所述第一座体上，所述转动块可绕所述转动块转动轴转动地连接到所述第二座体上。
7.根据权利要求1或2所述的一种联动机构，其特征在于：
所述联动机构还包括多个连接臂，每个所述枢转轴连接有一个所述连接臂。
8.一种载人装置，包括底板、多个座椅和多个压杆，所述座椅固定在所述底板上，所述压杆与所述座椅一一对应地设置在所述座椅前，所述压杆可转动从而能够压向或远离所述座椅；其特征在于还包括锁紧机构和联动机构，所述锁紧机构的数目为多个，所述锁紧机构与所述座椅一一对应地设置在所述座椅和与所述座椅对应的所述压杆之间或者设置在所述底板的与所述座椅对应的位置和与所述座椅对应的所述压杆之间；所述联动机构为权利要求1至7任一项所述的联动机构，所述枢转轴与所述锁紧机构一一对应地与所述锁紧机构的解锁结构直接或间接地连接，所述连接杆整体平行于所述座椅前后排列方向设置，且所述连接杆整体可沿所述座椅的前后排列方向移动从而带动解锁结构解锁所述锁紧机构。
9.根据权利要求8所述的一种载人装置，其特征在于：
所述锁紧机构包括壳体、棘爪、棘条和推块，所述壳体铰接在所述座椅或者在所述底板的与所述座椅对应的位置，所述棘爪第一端可转动地连接在所述壳体上，所述棘爪第二端设有卡齿，所述棘条可相对于所述壳体伸入或伸出，所述棘条第一端能够与所述卡齿啮合，所述棘条第二端与所述压杆铰接，所述推块与所述枢转轴连接，所述推块用于推动所述卡齿远离所述棘条第一端从而实现解锁。
10.根据权利要求8或9所述的一种载人装置，其特征在于：
所述座椅两侧均设有所述锁紧机构和所述联动机构，所述座椅两侧的所述联动机构由同一驱动机构连接。

一种联动机构及载人装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及联动机构技术领域，具体涉及一种联动机构及载人装置。\n背景技术\n[0002] 联动是指若干个相互关联的部件中一个部件运动或者变化时，其他部件也跟着运动或者变化，常用在机械设备中多个部件需要联合运动的场景。例如在一些大型游乐设备中，游乐设备的一些车体和船体会设有多个前后排列的座椅，座椅前方通常有压杆，当游客坐上座椅后，需要将压杆压向游客，避免体和船体在快速移动时游客因离心力而被甩出舱外。这就要求压杆在使用的过程中例如在游乐设备运行过程中被锁止、不易被推开，而在游乐设备运行结束后能够解锁，推开压杆，便于游客从车体或船体离开。为了提高控制压杆的操作效率，可以利用联动机构同时锁止或解锁前后排列的多个座椅，但是现有的联动机构中联动部件之间的连接结构的长度大多是固定的，难以根据实际需要调整连接结构的长度，另外现有的联动机构中连接结构之间大多是固定连接的，使用时如有角度变化则运动不顺畅，容易卡死或导致磨损严重。\n实用新型内容\n[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型的第一目的是提供一种联动机构，该联动机构能够根据实际应用需要调整连接结构长度，并且连接结构之间的连接关节灵活。本实用新型的第二目的是提供具有该联动机构的载人装置例如船体或车体。\n[0004] 为实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供了一种联动机构，其特征在于包括多个连接杆、多个枢接块、多个螺纹套筒和多个枢转轴；每个螺纹套筒内设有空腔且两端分别设有内螺纹孔，内螺纹孔通向空腔；每个枢接块包括连接部和通孔；所有的连接杆沿一个方向依次排列形成连接杆整体，相邻的每两个连接杆交替地以连接杆第一端相邻和以连接杆的第二端相邻；连接杆第一端设有外螺纹，相邻的连接杆第一端分别从同一个螺纹套筒两端伸入空腔，外螺纹与内螺纹孔配合；连接杆第二端连接枢接块的连接部，相邻的连接杆第二端所连接的枢接块的通孔对准且由同一个枢转轴可相对于每个通孔转动地穿过。\n[0005] 进一步的技术方案是，空腔的轴线与内螺纹孔的轴线共线，空腔的孔径大于内螺纹孔的孔径。\n[0006] 进一步的技术方案是，相邻的连接杆第一端在空腔内间隔有距离。\n[0007] 进一步的技术方案是，所有的连接杆都是同一长度的；或者，连接杆具有两种长度规格，不同长度的连接杆交替设置。\n[0008] 进一步的技术方案是，联动机构还包括弹簧和转动块，连接杆整体的首端连接弹簧，连接杆整体的尾端连接转动块的远离转动块转动轴的末端。\n[0009] 进一步的技术方案是，联动机构还包括第一座体和第二座体，弹簧的远离连接杆整体的一端连接在第一座体上，转动块可绕转动块转动轴转动地连接到第二座体上。\n[0010] 进一步的技术方案是，联动机构还包括多个连接臂，每个枢转轴连接有一个连接臂。\n[0011] 为实现了本实用新型的第二目的，一种载人装置，包括底板、多个座椅和多个压杆，座椅固定在底板上，压杆与座椅一一对应地设置在座椅前，压杆可转动从而能够压向或远离座椅；其还包括锁紧机构和联动机构，锁紧机构的数目为多个，锁紧机构与座椅一一对应地设置在座椅与座椅对应的压杆之间或者设置在底板的与座椅对应的位置和与座椅对应的压杆之间；联动机构为上述任一方案所述的联动机构，枢转轴与锁紧机构一一对应地与锁紧机构的解锁结构直接或间接地连接，连接杆整体平行于座椅前后排列方向设置，且连接杆整体可沿座椅的前后排列方向移动从而带动解锁结构解锁锁紧机构。\n[0012] 进一步的技术方案是，锁紧机构包括壳体、棘爪、棘条和推块，壳体铰接在座椅或者在底板的与座椅对应的位置，棘爪第一端可转动地连接在壳体上，棘爪第二端设有卡齿，棘条可相对于壳体伸入或伸出，棘条第一端与卡齿啮合，棘条第二端与压杆铰接，推块与枢转轴连接，推块用于推动卡齿远离棘条第一端从而实现解锁。\n[0013] 进一步的技术方案是，座椅两侧均设有锁紧机构和联动机构，座椅两侧的联动机构由同一驱动机构连接。\n[0014] 与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：\n[0015] 本实用新型的联动机构主要由多个连接杆连接形成，相邻的连接杆之间交替地通过螺纹套筒和铰接块连接。在连接杆与螺纹套筒的连接处可以根据实际需要将连接杆第一端的特定长度伸入到螺纹套筒的空腔内，从而能够调整连接杆整体的长度。以铰接块连接的相邻的连接杆之间可以相对转动，形成灵活的连接关节，能够适应角度变化。本实用新型的联动机构尤其适用于载人装置中前后排列的座椅的联动解锁，铰接块上的枢转轴可以与另外的座椅上的解锁机构连接，带动前后排列的座椅的同时解锁。\n附图说明\n[0016] 图1是本实用新型载人装置实施例的结构示意图。\n[0017] 图2是本实用新型载人装置实施例中座椅、压杆、锁止机构、联动机构配合的结构示意图。\n[0018] 图3是本实用新型联动机构实施例的结构示意图。\n[0019] 图4是本实用新型联动机构实施例在另一视角下的结构示意图。\n[0020] 以下结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。\n具体实施方式\n[0021] 如图3至4所示，本实施例提供了一种联动机构，其包括多个连接杆 10、多个枢接块20、多个螺纹套筒30和多个枢转轴40，还可以包括弹簧50、转动块60、第一座体70和第二座体80。该联动机构尤其适用于游乐设备例如激流飞船中前后排列的座椅的联动锁止或解锁。\n[0022] 其中，每个螺纹套筒30内设有空腔31且两端分别设有内螺纹孔32，内螺纹孔32通向空腔31，形成两端连通的空间。每个枢接块20包括连接部21和通孔22，连接部21和通孔22分开设置即可。所有的连接杆10沿一个方向依次排列形成连接杆整体，相邻的每两个连接杆10交替地以连接杆10第一端相邻和以连接杆10第二端相邻。连接杆10第一端设有外螺纹 \n11，相邻的连接杆10第一端分别从同一个螺纹套筒30两端伸入空腔31，外螺纹11与内螺纹孔32配合，从而实现相邻的连接杆10第一端的连接，在连接杆10第一端与螺纹套筒30的连接处可以根据实际需要将连接杆10 第一端的特定长度伸入到螺纹套筒30的空腔31内，从而能够调整连接杆 10的外露长度、调整连接杆整体的长度。连接杆10第二端连接枢接块20 的连接部21，相邻的连接杆10第二端所连接的枢接块20的通孔22对准且由同一个枢转轴40可相对于至少一个通孔22转动地穿过，当连接杆整体在沿连接杆10的排列方向移动时，相邻的连接杆10第二端之间可以相对转动，允许相邻的连接杆10之间的角度略微变化，避免连接杆10以及与连接杆10连接的结构卡死或者易于磨损。\n[0023] 优选地，空腔31的轴线与内螺纹孔32的轴线共线，空腔31的孔径大于内螺纹孔32的孔径，使得连接杆10第一端能够顺畅地伸入到螺纹套筒 30的空腔31内，连接杆10第一端不会遭受较大的阻力。\n[0024] 优选地，相邻的连接杆10第一端在空腔31内间隔有距离，例如可以根据常规的游乐设备座椅对于连接杆10长度的需求，设置空腔31的长度，使得相邻的连接杆10第一端伸入空腔31后在空腔31保留一定的长度盈余即保留一定的距离，使得连接杆整体有进一步缩短的可能性。在一些特定的实施例中，相邻的连接杆10第一端可以在空腔31内相互接触，此时连接杆整体的长度最小。\n[0025] 优选地，所有的连接杆10都是同一长度的，该联动机构组装时无需区分不同的连接杆10。或者，连接杆10具有两种长度规格，例如可以包括较长的第一连接杆13和较短的第二连接杆14，不同长度的连接杆10交替设置，例如在枢接块20或枢转轴40上解锁结构时，可以根据座椅之间的前后距离、座椅与其对应的压杆之间的距离、解锁结构与压杆之间的距离等确定第一连接杆13和较短的第二连接杆14的长度尺寸。\n[0026] 优选地，连接杆整体的首端连接弹簧50，通过弹簧50连接到游乐设备的船体或车体上，使得连接杆整体的首端能够通过拉伸或压缩弹簧50而移动。连接杆整体的尾端连接转动块60的远离转动块60转动轴的末端，通过转动块60的转动可以驱动连接杆整体的移动。\n[0027] 优选地，弹簧50的远离连接杆整体的一端连接在第一座体70上，转动块60可绕转动块60转动轴转动地连接到第二座体80上，第一座体70 和第二座体80例如可以用于固定在游乐设备的船体或车体上，从而支撑起连接杆整体。\n[0028] 优选地，联动机构还包括多个连接臂90，每个枢转轴40连接有一个连接臂90，连接臂90用于与需要联合运行的机构连接，例如可以连接座椅锁止机构中的解锁机构，连接臂\n90和与其相邻的两个枢接块20中的任意两个都是可以相对转动的，例如三者均可以相对于枢转轴40转动，也可以是三者中的其中一个与枢转轴40固定连接，其他两个可以相对于枢转轴40 转动。\n[0029] 如图1至2所示，本实施例还提供了具有上述联动机构的载人装置。该载人装置例如可以是游乐设备上的船体或者车体。该载人装置包括底板 100、多个座椅110和多个压杆\n120，座椅110固定在底板100上，压杆120 与座椅110一一对应地设置在座椅110前，压杆120可转动从而能够压向或远离座椅110。该座椅还包括锁紧机构130和联动机构，锁紧机构130的数目与枢转轴40的数目相同，锁紧机构130与座椅110一一对应地设置在座椅110和与座椅110对应的压杆120之间，或者锁紧机构130设置在底板100的与座椅110对应的位置和与座椅110对应的压杆120之间，通过锁紧机构130来实现压杆120的锁紧，锁紧机构130内包含解锁结构。联动机构的枢转轴40与锁紧机构130一一对应地与锁紧机构130的解锁结构直接或间接地连接，连接杆整体平行于座椅110前后排列方向设置，且连接杆整体至少能够沿座椅110的前后排列方向移动从而带动解锁结构解锁锁紧机构130，连接杆整体的移动还可以在上下方向上有轻微的移动，例如通过转动块60带动连接杆整体的尾端移动时，连接杆整体的尾端的移动轨迹是弧形的。\n[0030] 优选地，锁紧机构130包括壳体131、棘爪132、棘条133和推块134，壳体131铰接在座椅110或者在底板100的与座椅110对应的位置，棘爪 132第一端可转动地连接在壳体131上，棘爪132第二端设有卡齿135，棘条133可相对于壳体131伸入或伸出，棘条133第一端能够与卡齿135啮合，例如通过棘爪132上的复位弹簧使得卡齿135压向棘条133从而促使棘条\n133第一端与卡齿135啮合。棘条133第二端与压杆120铰接，由压杆120的转动带动棘条133在壳体131上的移动。推块134与枢转轴40连接，可以是直接或间接连接，例如可以通过连接臂90连接，推块134可以具有凸轮的形状，当连接杆整体移动时，枢转轴40带动连接臂90第一端移动，连接臂90第二端与推块134周向联动地连接，推块134转动使得其上的凸块能够顶起棘爪132从而推动卡齿135远离棘条133第一端从而实现解锁。\n[0031] 优选地，座椅110两侧均设有锁紧机构130和联动机构，座椅110两侧的联动机构由同一驱动机构140连接，驱动机构140例如可以是踏脚、转轮等，座椅110上压杆120的锁紧和解锁需要两侧的机构同时动作才能解锁，使得结构更加安全。\n[0032] 最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。