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一种电动汽车自动换电池机构的视觉定位系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201320783049.X
  • IPC分类号:B60S5/06
  • 申请日期:
    2013-11-28
  • 申请人:
    西安航天精密机电研究所
著录项信息
专利名称一种电动汽车自动换电池机构的视觉定位系统
申请号CN201320783049.X申请日期2013-11-28
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60S5/06IPC分类号B;6;0;S;5;/;0;6查看分类表>
申请人西安航天精密机电研究所申请人地址
陕西省西安市151信箱北塬分箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安航天精密机电研究所当前权利人西安航天精密机电研究所
发明人林洪怡;李汉舟;罗华;燕小强
代理机构西安智邦专利商标代理有限公司代理人王少文
摘要
本实用新型属于机械自动化领域,具体涉及一种电动汽车自动换电池机构的视觉系统。该系统包括以下两部分:设置在换电区域内用于采集电动汽车和待换电池图像的图像采集装置以及设置在换电区域内用于电动汽车定位的定位平台;其中,图像采集装置包括设置在电动汽车上方用于获取电动汽车图像的顶部照相机、用于获取电动汽车内待换电池图像的侧部照相机以及将采集的电动汽车图像和电池图像发送给上位机的数据传输装置;定位平台包括固定设置在地面上的底板以及设置在底板上用于限制电动汽车前后位置的前挡板。本实用新型的优点是定位精准、自动化程度高、结构简单。

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