一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极

1.一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极，其特征在于：所述的立体螺旋电极由至少两个扇面柔性电极薄片从扇面直边边沿端面衔接而成；所述的扇面柔性电极薄片的表面覆盖有扇面的柔性绝缘外层；所述的柔性绝缘外层黏着于扇面柔性电极薄片上。
2.如权利要求1所述的一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极，其特征在于：所述的扇面柔性电极薄片的直边边沿端面，其与另一扇面柔性电极的直边边沿端面衔接的方式为焊接。
3.如权利要求1所述的一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极，其特征在于：所述的扇面柔性电极薄片的端面，其与另一扇面柔性电极的端面衔接的方式为使用具有导电功能的粘接剂粘接。
4.如权利要求1所述的一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极，其特征在于：所述的柔性绝缘外层，其与相邻的柔性绝缘外层的衔接方式为使用绝缘的粘接剂粘接。
5.如权利要求1所述的一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极，其特征在于：所述的柔性绝缘外层，其与相邻的柔性绝缘外层的衔接方式为熔接。
6.如权利要求1所述的一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极，其特征在于：所述的立体螺旋电极在配置为多组螺旋电极交叠时，为了实现螺旋电极组拉伸时的连贯性，相邻电极薄片上所覆盖的柔性绝缘外层，其边沿可配置使用粘接剂固定的衔接段。
7.如权利要求1所述的一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极，其特征在于：所述的立体螺旋电极在配置为多组螺旋电极交叠时，为了实现螺旋电极组拉伸时的连贯性，相邻电极薄片上所覆盖的柔性绝缘外层，其边沿可配置使用熔接方式固定的衔接段。

一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种立体螺旋电极，具体的说，涉及一种表面覆盖有柔性绝缘外层的薄片螺旋电极结构。\n背景技术\n[0002] 在专利号CN2021104145315中，申请人公开了一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉。在该专利中，涉及到一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极。采用何种结构，生产制造满足上述专利中所需的立体螺旋电极结构，实为本领域相关技术人员所关注的焦点。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的，是为了制造一种具有柔性绝缘外层的立体薄片螺旋电极，进而将这类结构应用于人工肌肉等领域。\n[0004] 根据本发明的一个方面，优选的提供一种实施方式，包括：至少两个扇面柔性电极薄片，扇面柔性电极薄片的扇面直边边沿端面衔接在一起，形成立体螺旋结构。所述的扇面柔性电极薄片的表面覆盖有扇面的柔性绝缘外层，所述的柔性绝缘外层黏着于扇面柔性电极薄片上。\n[0005] 优选的，所述的柔性绝缘外层应当具备尽可能高的介电强度。\n[0006] 优选的，所述的扇面柔性电极薄片沿所述扇面直边边沿衔接时应当保证衔接位置的导电性能。\n[0007] 优选的，所述的柔性绝缘外层采用粘接剂粘合的方式附着于扇面柔性电极薄片上。\n[0008] 优选的，所柔性绝缘外层柔性绝缘外层，其与相邻的柔性绝缘外层衔接时应当保证衔接位置的绝缘。\n附图说明\n[0009] 附图1给出了本发明所述立体螺旋电极的剖面结构图。\n[0010] 附图2给出了本发明所述立体螺旋电极的一个实施例中，扇面柔性电极薄片直角边边沿衔接处的配置方式剖面图。\n[0011] 附图3给出了本发明所述立体螺旋电极的一个实施例中，两个黏着有柔性绝缘外层的扇面柔性电极薄片的直边边沿的衔接方式。\n[0012] 附图4给出了本发明所述立体螺旋电极的一个实施例中，两个黏着有柔性绝缘外层的扇面柔性电极薄片的直边边沿的衔接方式。\n[0013] 附图5给出了本发明所述立体螺旋电极的一个实施例中，两个黏着有柔性绝缘外层的扇面柔性电极薄片的直边边沿的衔接方式的立体示意图。\n[0014] 附图6给出了本发明所述立体螺旋电极的一个实施例中，所述黏着有柔性绝缘外层的扇面柔性电极薄片的直边边沿衔接位置的一种绝缘处理方式示意图。\n[0015] 附图7给出了本发明所述立体螺旋电极的一个实施例中，多组螺旋电极交叠时保障拉伸连贯性的处理方式示意图。\n[0016] 附图8给出了本发明所述立体螺旋电极的一个实施例中，两片所述黏着有柔性绝缘外层的扇面柔性电极薄片的直边边沿衔接位置热压加工的示意图。\n具体实施方式\n[0017] 通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。\n[0018] 附图1给出了本发明的一个实施例的剖面结构图。在该实施例中，包括：扇形柔性电极薄片01，柔性绝缘外层02，所述柔性绝缘外层02通过绝缘的粘接剂03黏着于扇形柔性电极薄片01上。考虑到常见粘结剂的介电强度通常要小于所述柔性绝缘外层02，可以沿着所述扇形柔性电极薄片的弧边边沿覆盖面积大一些的粘结剂03，这同时有利于将所述柔性绝缘外层02的边沿大面积的粘合进而提升整个结构的绝缘性能。同时，为满足上述结构的立体螺旋电极在专利CN2021104145315中的应用需求，所述的柔性绝缘外层应当具有较高的介电强度；所述的柔性绝缘外层适宜采用机械强度高、介电常数也尽可能高的材料，如：\n聚酰亚胺薄膜、聚酯薄膜、聚丙烯薄膜等。当然，由于在实际加工中可以在金属薄片表面采用旋涂成膜这类工艺，所述的粘接剂03并非必须采用。\n[0019] 附图2示出了本发明的一个实施例中，扇面柔性电极薄片直角边边沿衔接处的配置方式的剖面图。所述黏着于扇形柔性电极薄片01两面的柔性绝缘外层，其中一面的柔性绝缘外层021在所述扇形柔性电极薄片01的直角边边沿处的面积要大于另一面的柔性绝缘外层022。\n[0020] 如图3、图4、图5所示，对于两个准备沿着扇形直边边沿衔接的柔性绝缘电极薄片，其相接位置均可以采用图2所示的结构。其中，柔性电极薄片的直角边边沿端面01a和01b可以通过具有导电性能的04衔接。所述的04可以是用于焊接的钎料如焊锡等，也可以是具备导电性能的粘接剂比如导电胶水。在上述衔接的过程完成后，亦或者上述衔接过程进行的同时，可以使用绝缘性能良好的粘接剂在051处，将黏着于其中一个扇形电极薄片01a上的柔性绝缘外层02a2与黏着于另一扇形电极薄片01b上的柔性绝缘外层02b2粘接在一起。同理，可以使用绝缘性能良好的粘接剂在052处，将黏着于其中一个扇形电极薄片01a上的柔性绝缘外层02a1与黏着于另一扇形电极薄片01b上的柔性绝缘外层02b1粘接在一起，且适宜与粘接柔性密封外层的粘接剂03a、03b粘合续接。衔接后的两扇形电极薄片的弧边位置也可以通过使用绝缘性能良好的粘接剂将柔性绝缘外层粘接进而在扇形电极薄片衔接位置获得满足应用需求的绝缘性能。\n[0021] 结合上述的实施方式以及目前市场中常见的加工手段，上述的实施方式较为适合于FPC柔性线路板的生产工艺。在FPC柔性线路板的生产工艺中，粘接剂目前以环氧胶、UV胶的应用较为广泛。因此，对于上述两扇形电极薄片沿扇形直角边边沿衔接位置的绝缘，可以采用如图6所示的方式，即在图6所示的阴影位置覆涂环氧胶水亦或者覆盖与阴影位置形状大致相同的环氧胶膜。\n[0022] 然而FPC的生产工艺中所采用的环氧胶，通常需要采用热压机对胶层进行固化粘接。传统应用于加工FPC的热压机显然不适宜在本发明中应用。因此，图7给出了一种微小型的简易热压夹具。其中101和102为待热压胶合的柔性绝缘外层，103为软衬，在压合时与柔性绝缘外层直接接触。常见的软衬103可以采用耐热的硅胶垫等材料制作。105为刚体的夹具，一般为导热性能好的金属材质，104为镶嵌于刚体夹具105中的发热装置，可以是发热电阻丝，也可以是PTC发热陶瓷片等。刚体夹具105在弹簧的压力下将柔性绝缘外层固定并将发热装置104的热量经由103软衬传递给环氧胶最终使其固化。\n[0023] 等效的，图6中阴影位置所示的柔性绝缘外层，亦可以采用熔接的方式与相邻柔性绝缘外层衔接。但熔接的过程往往伴随着柔性绝缘外层的介电性能的改变，因此应当谨慎选择。\n[0024] 对于加工成型的包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极，在配置为多组螺旋电极交叠时，为了实现螺旋电极组拉伸时的连贯性，相邻电极薄片上所覆盖的柔性绝缘外层，其边沿可配置如图8所示的衔接段06。所述的衔接段06可以连续配置多个以满足设计需求。并且，考虑到实际应用中，相邻电极薄片的间距往往只有几十微米，因此可以等效的将衔接段\n06置换为将覆盖于相邻电极薄片上所覆盖的柔性绝缘外层部分的沿着扇形的弧边边沿衔接在一起，利用柔性绝缘外层的形变实现等同于衔接段06的作用。上述衔接方式可以是粘接也可以是熔接。