导航方法、导航终端及导航系统

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：
在本地地图中预存一个或多个地图模块；
获取起点地址和终点地址；
判断能否通过本地地图提供从起点地址到达终点地址的导航路径，如果能，则启动本地导航；否则，启动网络导航。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其中，所述判断步骤包括：
如果起点地址和终点地址均属于本地地图且属于同一地图模块，则启动本地导航；否则，启动网络导航。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其中，所述判断步骤包括：
如果起点地址和终点地址中的至少一个不属于本地地图，则启动网络导航；
如果起点地址和终点地址均属于本地地图且属于同一地图模块，则启动本地导航；
如果起点地址和终点地址均属于本地地图但不属于同一地图模块，则连接网络，并从网络下载导航路径规划数据，根据导航路径规划数据获取导航路径所需途经的地图模块是否均存储于本地地图中，如果是，则启动本地导航；否则，启动网络导航。
4.根据权利要求3所述的导航方法，其中，如果起点地址和终点地址均属于本地地图且不属于同一地图模块，并且连接网络失败时，判断本地地图中是否存在从起点地址到达终点地址的联通路径，如果存在则提示用户本地地图中存在联通路径但该联通路径可能为非优选路径。
5.一种导航终端，其特征在于，所述导航终端包括：
本地地图数据库，其中预存一个或多个地图模块；
导航模块，获取起点地址和终点地址；
判断模块，判断能否通过本地地图提供从起点地址到达终点地址的导航路径，如果能，则指示导航模块启动本地导航；否则，指示导航模块启动网络导航。
6.根据权利要求5所述的导航终端，其中，所述判断模块被配置为判断起点地址和终点地址是否均属于本地地图且属于同一地图模块，如果是，则指示导航模块启动本地导航；
否则，指示导航模块启动网络导航。
7.根据权利要求5所述的导航终端，其中，所述判断模块被配置为判断起点地址和终点地址是否均属于本地地图且属于同一地图模块，如果起点地址和终点地址均属于本地地图且属于同一地图模块，则指示导航模块启动本地导航；
如果起点地址和终点地址中的至少一个不属于本地地图，则指示导航模块启动网络导航；
如果起点地址和终点地址均属于本地地图但不属于同一地图模块，则指示导航模块连接网络并从网络下载导航路径规划数据，所述判断模块根据下载的导航路径规划数据判断导航路径所需途经的地图模块是否均存储于本地地图中，如果是，则指示导航模块启动本地导航；否则，指示导航模块启动网络导航。
8.根据权利要求7述的导航终端，其中，所述判断模块被进一步配置为
当起点地址和终点地址均属于本地地图且不属于同一地图模块，并且连接网络失败时，判断本地地图中是否存在从起点地址到达终点地址的联通路径，如果存在则提示用户本地地图中存在联通路径但该联通路径可能为非优选路径。
9.一种导航系统，其特征在于，所述系统包括导航终端，地图服务器，网络导航服务器，所述地图服务器中存储有多个地图模块；
所述导航终端进一步包括：本地地图数据库，从所述地图服务器中预先下载并存储一个或多个地图模块；导航模块，获取起点地址和终点地址；判断模块，判断能否通过本地地图提供从起点地址到达终点地址的导航路径，如果能，则指示导航模块启动本地导航；否则，指示导航模块启动网络导航，
当导航模块从判断模块接收到启动本地导航的指示后，由导航模块为导航终端提供本地导航服务；当导航模块从判断模块接收到启动网络导航的指示后，向所述网络导航服务器发出导航请求，由网络导航服务器为导航终端提供网络导航服务。
10.根据权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述系统进一步包括认证计费服务器，所述认证计费服务器能够为地图模块的下载和网络导航服务提供网络认证和计费服务。

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