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一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610543234.X
  • IPC分类号:F16H3/40
  • 申请日期:
    2016-07-11
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构
申请号CN201610543234.X申请日期2016-07-11
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2016-12-07公开/公告号CN106195149A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H3/40IPC分类号F;1;6;H;3;/;4;0查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人高峰;张彬;刘本勇
代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司代理人王顺荣;唐爱华
摘要
本发明一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构,由两个半轴、两个滑套、两个大圆锥齿轮、一个小圆锥齿轮、拨叉、壳体、自锁装置组成,壳体分为左壳体和右壳体,左、右两边滑套内部通过滑动花键与左、右两边半轴连接,左、右两边滑套外部通过滑动花键与左、右两边大圆锥齿轮结合或脱开;左、右两边大圆锥齿轮与小圆锥齿轮相啮合;左、右两边大圆锥齿轮和小圆锥齿轮通过圆锥滚子轴承支撑于壳体上;自锁装置由一个自锁弹簧、一个自锁钢球、一根拨叉轴组成;拔叉轴与拨叉连接在一起,拨叉轴上表面沿轴向分布三个凹槽,自锁钢球在自锁弹簧压力作用下嵌入拨叉轴上相应凹槽中,拨叉轴支撑在壳体拨叉轴孔内,自锁弹簧安装在壳体的弹簧孔内。

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