一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端

发明专利有效专利

申请号：
CN202110562532.4
IPC分类号：G01S5/04
申请日期：
2021-05-24
申请人：
福建盛海智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端
申请号	CN202110562532.4	申请日期	2021-05-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113296054A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/04 由多个分隔开的定向器来确定信号源的位置	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;4查看分类表>
申请人	福建盛海智能科技有限公司	申请人地址	福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园研发楼二期2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建盛海智能科技有限公司	当前权利人	福建盛海智能科技有限公司
发明人	梁煜;林立言
代理机构	福州市博深专利事务所（普通合伙）	代理人	林振杰

摘要

本发明公开了一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端；本发明在预设的UWB阵列中选择预设的UWB基站作为原点坐标建立直角坐标系，并根据预设的各个所述UWB基站间的距离确定各个所述UWB基站的坐标，根据预设时间间隔实时获取车辆与各个所述UWB基站间的距离，并根据与车辆距离最近的四个UWB基站的坐标计算得到车辆的坐标，以两次连续获取的车辆坐标，计算车辆的航向角，从而根据坐标和航向角对车辆进行定位导航；定位基于距离最近的四个UWB基站，能够使定位更加准确，同时不需要依靠GPS或北斗的定位导航，且UWB模块的带宽大，抗干扰性强，信号更加稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供