一种仿生机器旗鱼

发明专利有效专利

申请号：
CN201910645450.9
IPC分类号：B63G8/00;B63H1/36
申请日期：
2019-07-17
申请人：
上海海洋大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿生机器旗鱼
申请号	CN201910645450.9	申请日期	2019-07-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-11	公开/公告号	CN110316341A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;H;1;/;3;6查看分类表>
申请人	上海海洋大学	申请人地址	上海市浦东新区沪城环路999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海海洋大学	当前权利人	上海海洋大学
发明人	孔祥洪;勾艺萌;陈卫;陈明;王天成;李磊焯
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种仿生机器旗鱼，涉及海洋探索领域，解决了目前机器对海洋探索对原生环境影响大，难以精确监测的弊端，其技术方案要点是包括有依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；还包括有安装于鱼头和鱼身之间以进行连接并控制转向及浮沉的转向沉浮装置、安装于鱼身和鱼尾之间以进行连接并对鱼尾摆动进行控制的转向装置；还包括有固定安装于鱼头的鱼眼摄影装置及对水下参数进行传感检测的传感器组，鱼身内部安装有对游动姿态进行控制的控制装置及进行供电的供电装置，本发明的一种仿生机器旗鱼，能够在海洋稳定的探索，对海洋原生环境影响小，探测结果真实精度高。

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