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偏瘫患者手康复训练治疗仪

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010620480.3
  • IPC分类号:A61H1/02
  • 申请日期:
    2010-12-31
  • 申请人:
    厦门市第二医院
著录项信息
专利名称偏瘫患者手康复训练治疗仪
申请号CN201010620480.3申请日期2010-12-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-04-20公开/公告号CN102018611A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/02IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人厦门市第二医院申请人地址
福建省厦门市集美区盛光路566号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人厦门市第二医院当前权利人厦门市第二医院
发明人牛建平;郑东强
代理机构厦门南强之路专利事务所代理人马应森;刘勇
摘要
偏瘫患者手康复训练治疗仪,涉及一种主要用于早期的偏瘫患者手康复训练治疗仪,提供一种能实现手部各关节运动,自动化运行,个性化康复训练的偏瘫患者手康复训练治疗仪。设有手臂支架、手部支架、掌托、拇指托、腕关节驱动装置、掌拇指关节驱动装置、拇指关节驱动装置、食指关节驱动装置、中指关节驱动装置、无名指关节驱动装置和小指关节驱动装置和舵机控制装置。可通过人机界面输入设置各运动参数,并进行训练方案的编制,确认后运行,也可从已存储的运动方案中直接选择运行。通过舵机控制装置可对各个舵机进行控制,舵机又通过各自的传动机构即可实现对腕关节、掌拇指关节及各指关节进行相应的独立或组合式的康复动作。

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