机械臂及排爆小车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822228010.7
IPC分类号：B25J15/00;B25J5/00;B25J11/00
申请日期：
2018-12-27
申请人：
四川文理学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机械臂及排爆小车
申请号	CN201822228010.7	申请日期	2018-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	四川文理学院	申请人地址	四川省达州市南坝街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川文理学院	当前权利人	四川文理学院
发明人	李斌;庹海阳;郑永杰
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵志远

摘要

本实用新型提供了一种机械臂及排爆小车，涉及排爆技术领域，本实用新型提供的机械臂包括：安装座、第一夹持臂、第二夹持臂和第一扭转件，第一夹持臂和第二夹持臂分别枢转连接于安装座，且第一夹持臂与第二夹持臂联动；第一扭转件与安装座连接，并用于驱动第二夹持臂，以使第一夹持臂和第二夹持臂分别绕各自的枢转轴向相反方向摆动，本实用新型提供的机械臂解决了现有技术中机械臂夹持平稳性差的技术问题，可以平稳夹持爆炸物，避免夹持偏斜的问题，简化了动力源的组成，有利于降低机械臂的制造成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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