油田修井作业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510126942.9
IPC分类号：E21B19/15;E21B19/18;B25J5/02
申请日期：
2015-03-23
申请人：
马小石

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著录项信息

专利名称	油田修井作业机器人
申请号	CN201510126942.9	申请日期	2015-03-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104712270A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B19/15 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B19/00 在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置（地面驱动装置入E21B 1/02，E21B 3/02） E21B19/14 承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运（E21B 19/20，E21B 19/22优先）〔3〕 E21B19/15 将钻杆平放于钻杆架上；在水平与垂直位置间搬运〔3〕	IPC分类号	E;2;1;B;1;9;/;1;5;;;E;2;1;B;1;9;/;1;8;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	马小石	申请人地址	山东省东营市东营区胜利采油厂1-167信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	马小石	当前权利人	马小石
发明人	马小石;李亮;李佳;陈来玉;黄秀军;张晓枫;魏颖颖;姚艳萍;燕涛;任亚楠;冯卫华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种油田修井作业机器人，井口上安装滑轨，机身安装在滑轨上，机械臂的下端与机身铰链式连接，机械臂的上端与机械手的中部铰链式连接，机械手水平姿态控制杆的下端与机身铰链式连接，机械手水平姿态控制杆的上端与机械手的外端铰链式连接，机械臂控制液压缸的下端与机身铰链式连接，机械臂控制液压缸的上端与机械臂的臂体铰链式连接，机械臂控制液压缸可以带动机械臂绕其下部连接点摆动，同时带动机械手靠近或远离待起下油管，操作摇控装置给可以使机身行走、机械手抓获或推托油管，使推拉油管的工作由人工完成改为机械完，大大减轻了工人的劳动强度，提高工作效率，操作工人可以远离井口，可以防止工人受伤害，具有显著的经济效益和社会效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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