一种用于嵌入式轨道高分子材料切割修补的移动式设备实用新型专利
申请号：CN202023165126.4
LOC分类号:E01B31/04
IPC结构图谱：
一种自扶正式井下牵引装置
实用新型无效专利
- 申请号：CN201420340649.3
- IPC分类号：
- 申请日期：2014-06-25
- 申请人：中国石油大学（北京）
著录项信息
| 专利名称 | 一种自扶正式井下牵引装置 | ||
| 申请号 | CN201420340649.3 | 申请日期 | 2014-06-25 |
| 法律状态 | 权利终止 | 申报国家 | 中国 |
| 公开/公告日 | 公开/公告号 | ||
| 优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
| 主分类号 | E21B23/00
?
| IPC分类号 | 查看分类表> |
| 申请人 | 中国石油大学（北京） | 申请人地址 |
变更
专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效 |
| 权利人 | 中国石油大学（北京） | 当前权利人 | |
| 发明人 | 张勇;高德利;陈亮帆;赵宁 | ||
| 代理机构 | 暂无 | 代理人 | 暂无 |
摘要
本实用新型涉及一种自扶正式井下牵引装置。其特点主要包括：主动单元、斜齿轮传动机构、链轮传动机构、驱动单元、支撑调节机构。所述的主动单元输出的动力和扭矩经斜齿轮传动机构分配到三组夹角为120°的链轮传动机构，带动三组驱动单元上的驱动轮旋转，实现牵引装置的自扶正稳定驱动。本实用新型能够双向牵引与之匹配的井下仪器；通过三组夹角为120°驱动单元和支撑调节机构实现牵引装置在井下自扶正稳定驱动，适应井眼内的复杂情况。该牵引装置的斜齿轮传动机构啮合性好、重合度大、传动稳定，且可以通过两组串联的形式实现井下双驱双控，能提高牵引装置在井下驱动的稳定性、越障能力和承载能力。
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