一种自适应机械夹持手爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820993041.9
IPC分类号：B25J15/08;B25J15/00
申请日期：
2018-06-26
申请人：
苏州艾利特机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自适应机械夹持手爪
申请号	CN201820993041.9	申请日期	2018-06-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州艾利特机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区和顺路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州艾利特机器人有限公司	当前权利人	苏州艾利特机器人有限公司
发明人	周昌春
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种自适应机械夹持手爪，包括壳体、包含壳体在内的四杆机构、以及和四杆机构链接的末端夹持连杆。末端夹持连杆可以通过绕固联弹簧的销转动，从而实现自适应物体形状的抓取。末端手指可以实现平行抓取和半包围甚至全包围抓取，增加了抓取的可靠性和灵活性。另外整体结构紧凑，抓取范围大，所有零件采用高强度金属制造，在电机提供足够功率的条件下，可以实现大夹持力的抓取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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