一种数学演示模型加工机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911246691.2
IPC分类号：B24B27/00;B24B41/02;B24B29/06;B24B41/06;B24B7/10
申请日期：
2019-12-07
申请人：
哈尔滨学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种数学演示模型加工机器人
申请号	CN201911246691.2	申请日期	2019-12-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-02	公开/公告号	CN111216015A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;2;;;B;2;4;B;2;9;/;0;6;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6;;;B;2;4;B;7;/;1;0查看分类表>
申请人	哈尔滨学院	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨学院	当前权利人	哈尔滨学院
发明人	李明哲
代理机构	北京君恒知识产权代理有限公司	代理人	余威

摘要

本发明涉及模型加工机器人，更具体的说是一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架、驱动电机Ⅰ、打磨机构Ⅰ、抛光机构、装夹机构、打磨支架、升降机构、摆动机构、摆动支架和打磨机构Ⅱ，可以通过装夹机构对要加工的模块进行装机，通过驱动电机Ⅰ驱动装夹机构在装置支架上进行滑动，要加工的模块先后经过打磨机构Ⅰ和抛光机构对下端面进行打磨、去屑和抛光，下端面加工完成的要加工的模块落到升降机构上，升降机构推动其向上进行运动，进入到五个打磨机构Ⅱ之间，通过摆动机构带动五个打磨机构Ⅱ进行上下和左右运动完成加工的模块其他五个面的加工，最后形成数学矩形块模型。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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