一种工字型零件搬运机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821777818.4
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
申请日期：
2018-10-30
申请人：
无锡职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种工字型零件搬运机械手
申请号	CN201821777818.4	申请日期	2018-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	无锡职业技术学院	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡职业技术学院	当前权利人	无锡职业技术学院
发明人	黄麟;郑贞平;周洁
代理机构	无锡万里知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李翀

摘要

本实用新型公开了一种机械手，旨在提供一种工字型零件搬运机械手，其技术方案要点是：包括工字型零件，工字型零件上方设有连接法兰，连接法兰下方设有固定连接的外层拉杆，所述外层拉杆内部设有内层拉杆，外层拉杆表面套设有机械手底座，内层拉杆底部设有固定连接的拉杆过渡板，拉杆过渡板底部设有铰接的第一推杆、第二推杆，第一推杆远离拉杆过渡板一端设有铰接的第一连接杆，第二推杆远离拉杆过渡版一端设有铰接的第二连接杆，第一连接杆底部设有第一手爪，第二连接杆底部设有第二手爪，第一手爪、第二手爪上分别设有固定连接的第一夹板，第二夹板。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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