一种多功能智能机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921946435.X
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2019-11-12
申请人：
武汉水象电子科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多功能智能机器人
申请号	CN201921946435.X	申请日期	2019-11-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉水象电子科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武昌区和平大道1178号武汉理工大学余家头校区内北园一栋502-13（工位）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉水象电子科技有限公司	当前权利人	武汉水象电子科技有限公司
发明人	谢静文;杨小华;王黎
代理机构	北京汇泽知识产权代理有限公司	代理人	吴静

摘要

本实用新型属于人工智能技术领域，具体提供了一种多功能智能机器人，包括头部及躯干，躯干两侧分别设有手臂，躯干底端设有多个滚轮及用于驱动滚轮的底盘电机，躯干内设有主控芯片，底盘电机与主控芯片之间串口通信连接，手臂及头部与躯干之间分别通过头部旋转轴及手臂旋转轴连接，头部旋转轴及手臂旋转轴分别与头部旋转电机及手臂旋转电机连接，躯干内安设有陀螺仪，躯干前方设有结构光深度摄像头，头部旋转电机及手臂旋转电机、陀螺仪及结构光深度摄像头均与主控芯片串口通信连接。通过陀螺仪及结构光深度摄像头感知自身的姿态及周边障碍物，从而相应的调节头部、手臂及滚轮的运转，实现机器人的不同动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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