一种焊接工件的全位姿变换系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010728049.4
IPC分类号：B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32;B23K37/047
申请日期：
2020-07-23
申请人：
华南理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种焊接工件的全位姿变换系统
申请号	CN202010728049.4	申请日期	2020-07-23
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111872515A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;3;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;7查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	石永华;王劲一;崔延鑫;王子顺
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李秋武

摘要

本发明涉及一种焊接工件的全位姿变换系统，包括机架；第一转轴，水平设置，转动连接于机架；第一驱动装置，固接于机架，与第一转轴连接，驱动第一转轴旋转；翻转台，固接于第一转轴；第二转轴，转动连接于翻转台，与翻转台台面垂直；第二驱动装置，固接于翻转台，与第二转轴连接，驱动第二转轴旋转；安装板，用于安装焊接工件，固接于第二转轴。通过翻转台的摆动和安装板的转动，能够变换焊接工件的不同位置与位姿，为焊接机器人提供全方位的焊接位置，满足焊接工件在不同焊接情形下的位置和位姿要求，使得K‑TIG焊接试验能够从水平位置焊接推广到横焊、立焊位置，并且可以在焊接过程中改变位姿，达到使用平面板材模拟球罐全位置焊接的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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