具有电气旋转/升降驱动装置的冲压机

冲压机，具有旋转/升降驱动装置(5)，借助它，用于冲压工具(6)的工具支承座(7)可在升降轴线(8)的方向上朝向冲压机的工作区域运动和返回并可绕升降轴线(8)旋转调整。工具支承座(7)与旋转/升降驱动装置(5)的运动连接。装在驱动丝杠(18)上的升降丝杠螺母(17)安置在升降驱动电机(14)的回转的转子(16)上并且布置在升降驱动电机(14)的定子(15)的内部。升降丝杠螺母(17)与升降驱动电机(14)的定子(15)在驱动丝杠(18)的轴向上至少部分重合。该驱动装置相应地可用于携动器，借助该携动器，驱动丝杠(18)可绕其纵轴线旋转用于工具支承座(7)的旋转调整。此外，为了使工具支承座(7)在升降轴线(8)的方向上移动以及为了使工具支承座(7)绕升降轴线(8)旋转，设置旋转/升降驱动电机(14)，它既可作为旋转驱动电机、也可作为升降驱动电机运行。为此，旋转/升降驱动电机(14)借助可控制的开关装置(13)选择式地与用于驱动丝杠(18)的携动器(27)在驱动方面连接或者与用于驱动丝杠(18)的携动器(27)在驱动方面断开。