一种管道清淤泥机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022494759.3
IPC分类号：E03F9/00;B02C21/02
申请日期：
2020-10-30
申请人：
中国地质大学（武汉）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种管道清淤泥机器人
申请号	CN202022494759.3	申请日期	2020-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E03F9/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E03 给水；排水 E03F 下水道，污水井 E03F9/00 清洗下水管道的装置或固定装置，例如，冲洗装置（装在下水管道的沉淀集水池、耙或格栅或类似物入E03F 5/14；管道的一般清洗，清洗管道的设备入B08B 9/02）	IPC分类号	E;0;3;F;9;/;0;0;;;B;0;2;C;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国地质大学（武汉）	申请人地址	湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国地质大学（武汉）	当前权利人	中国地质大学（武汉）
发明人	丁华锋;赵春涛;高瞻
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	龚春来

摘要

本实用新型提供一种管道清淤泥机器人，包括：螺旋轮和车体；车体包括：摆臂、从动摆臂装置、电源、控制器和主动摆臂装置；车体的框架由铝型材搭建而成；主动摆臂装置通过T型螺钉安装在车体框架的前端；从动摆臂装置安装在车体框架的后端；车体的底部安装铝板；电源和控制器安装在铝板上；摆臂共4个，其中两个摆臂的小端与主动摆臂装置通过螺钉连接，另外两个摆臂的小端与从动摆臂装置通过螺钉连接；摆臂的大端有六边形孔，螺旋轮通过六边形孔与摆臂连接。本实用新型提供的有益效果是：可以适应不同直径的管道；能够防止打滑，提高适应能力；可以实现模块化安装，方便工作人员；能够对淤泥进行破碎处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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