取料机械手升降机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201510636758.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2015-10-01
申请人：
合肥金海康五金机械制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	取料机械手升降机构
申请号	CN201510636758.9	申请日期	2015-10-01
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105150194A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥金海康五金机械制造有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园（繁华大道与玉兰大道交口南1500米）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥金海康五金机械制造有限公司	当前权利人	合肥金海康五金机械制造有限公司
发明人	肖春莲;刘权;陈勇章;王可胜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手升降机构。安装架内中部竖直布置有第一丝杆，安装架内两侧设置有第一导轨，伸缩机构安装架安装在导轨板之上，导轨板安装在支撑座之上，支撑座通过螺帽安装在第一丝杆之上；安装架的底部与连接轴法兰连接，且设置有止转板；安装架的顶部设置有电机安装架，置于电机安装架上部的升降机构伺服电机与第一丝杆通过置于电机安装架内部的升降机构联轴器连接；通过升降机构伺服电机带动第一丝杆转动，实现支撑座带动伸缩机构上升或下降。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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