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一种小车自主寻优智能控制系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201620259960.4
  • IPC分类号:G05D1/02
  • 申请日期:
    2016-03-31
  • 申请人:
    广西科技大学
著录项信息
专利名称一种小车自主寻优智能控制系统
申请号CN201620259960.4申请日期2016-03-31
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人广西科技大学申请人地址
广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号广西科技大学电气学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西科技大学当前权利人广西科技大学
发明人黄丹;罗文广;蒋春利
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种小车自主寻优智能控制系统,包括车底盘、设置在车底盘前端的左驱动车轮、右驱动车轮和设置在车底盘后端中心的万向轮,在车底盘上还设有控制电路板,在车底盘的下部设有左驱动电机、右驱动电机、传感器和电源模块,传感器与控制电路板的信号输入端相连接,左驱动电机、右驱动电机分别与控制电路板的输出端相连接,传感器包括设置在车底盘前方的红外线光电传感器和超声波传感器,红外线光电传感器和超声波传感器均与控制电路板的信号输入端相连接,在左驱动电机和右驱动电机上均设有光电编码器。本实用新型的结构简单、操作便捷,大大提高了车的使用稳定性,提高了控制的精确度,适用性强且实用性好。

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