一种室内机器人定位导航系统及信号采集方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110214040.6
IPC分类号：G01S17/86;G01S17/89;G01S17/93;G05D1/02
申请日期：
2021-02-26
申请人：
广州优亿信息科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种室内机器人定位导航系统及信号采集方法
申请号	CN202110214040.6	申请日期	2021-02-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-01	公开/公告号	CN112882054A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/86	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;8;6;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广州优亿信息科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区五山路246、248、250号1802自编03、04、05部位变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州优亿信息科技有限公司	当前权利人	广州优亿信息科技有限公司
发明人	肖晓军;张家伦;卢宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种室内机器人定位导航系统及信号采集方法，包括移动平台、移动装置、信息采集装置、控制装置、激光雷达SLAM建图模块、信号采集点设置模块、路线规划采集信号模块和数据处理模块，步骤一，采集点设置；步骤二，采集准备；步骤三，发布采集任务；步骤四，信号采集；步骤五，采集信息上传；该发明安全、可靠，通过提供室内机器人建图能力，提供室内机器人定点导航能力，提供室内机器人智能避障以及实时规划路线能力，解放室内信号采集的人力资源，简化采集工作；室内定位机器人主要实现根据设定好的任务定时定点采集信号，室内定位机器人需要具备良好的运动导航性能以及智能避障以及实时规划路线的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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