圆柱型机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201711247261.3
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/14
申请日期：
2017-12-01
申请人：
王冬冬

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法律信息

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著录项信息

专利名称	圆柱型机械手
申请号	CN201711247261.3	申请日期	2017-12-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-16	公开/公告号	CN107803826A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	王冬冬	申请人地址	广东省中山市港口镇横河涌街265号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王冬冬	当前权利人	王冬冬
发明人	王冬冬
代理机构	中山市铭洋专利商标事务所（普通合伙）	代理人	邹常友

摘要

本发明公开了圆柱型机械手，它包括：手抓，其连接圆柱型气缸组；所述气缸组设有独立动力供给的气缸至手抓的机臀部；所述气缸组包括横向设置的第一气缸、纵向设置的第三气缸，以及连接于第一气缸和第三气缸之间的第二气缸；所述第二气缸于横向方位上连接第一气缸，于纵向方位上连接第三气缸；谐调减速器，其设于所述第三气缸底部；步进电机，其连接于所述谐调减速器底部。本圆柱型机械手采用多气缸配合圆柱型机械手设计结构，在符合生产技术要求的基础上，采用模块化的通用元件配件，有效降低成本，同时提高了可靠性，本机械手的持久度和耐劳性能强，灵活性好；其运动程序和运动位置能够进行十分灵活地改变，灵活性好，能适应产品的变化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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