摆线轮、减速器和机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201811116075.0
IPC分类号：F16H55/17;F16H57/04;B25J9/10
申请日期：
2018-09-25
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

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著录项信息

专利名称	摆线轮、减速器和机器人
申请号	CN201811116075.0	申请日期	2018-09-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-11	公开/公告号	CN108980305A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H55/17 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H55/00 用于传送运动的带有齿或摩擦面的元件；用于传动机构的蜗杆、皮带轮或滑轮（螺杆和螺母传动装置的入F16H 25/00；轴、鲍顿机构、曲柄、偏心轮、轴承、枢轴连接、十字头、连杆入F16C；链、带入F16G；提升或牵引装置用的滑轮组入B66D 3/04）〔4〕 F16H55/02 带有齿元件；蜗杆 F16H55/17 带有齿的轮（蜗轮入F16H 55/22；链轮入F16H 55/30）〔3〕	IPC分类号	F;1;6;H;5;5;/;1;7;;;F;1;6;H;5;7;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市前山金鸡西路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力电器股份有限公司
发明人	孙豹;胡余生;钟成堡;崔中;程中甫;刘成;梁光盛
代理机构	珠海智专专利商标代理有限公司	代理人	林永协

摘要

本发明提供一种摆线轮、减速器和机器人，摆线轮的轴承孔上设置有延伸于其轴向两端之间的润滑槽，减速器包括曲轴、上述的摆线轮和滚针轴承；曲轴具有偏心部，曲轴穿过摆线轮的轴承孔，偏心部位于轴承孔内，滚针轴承滚动配合于偏心部的外周面与轴承孔的内壁面之间。减速器设置在机器人的第一部件与第二部件之间。减速器内的润滑油脂可从润滑槽到达轴承孔内壁面与滚针轴承之间的配合处进行润滑和散热。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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