停车位查询预定系统及其查询预定方法

1.停车位查询预定系统，它包括至少一个停车位信息采集单元、至少一个停车位查询预定服务器、至少一个通信控制器和至少一个终端设备，所述停车位信息采集单元用于收集停车场内空闲车位的数量和位置信息，所述的通信控制器用于向停车位查询预定服务器发布、更新停车场车位信息和执行车位预订事务，所述的停车位查询预定服务器用于受理用户的车位查询、预订请求，以及发布、管理所在区域的一个或多个停车场的车位信息，用户使用终端设备查询或预订车位，停车位信息采集单元通过通信媒质与通信控制器连接，通信控制器通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接，终端设备通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接；
其特征在于：所述的停车位信息采集单元包括车辆采集设备或者车位采集设备，所述的车辆采集设备由处理器A、车辆检测传感器A、门禁阻拦杆设备、显示屏A、遥控接收模块A、存储器A、通信模块A、时钟模块A、和电源模块A组成，车辆检测传感器A、门禁阻拦杆设备、显示屏A、遥控接收模块A、存储器A、通信模块A、时钟模块A分别与处理器A连接，电源模块A为设备中的各个功能模块供电，车辆检测传感器A包括地磁感应线圈式传感器、超声波传感器或红外传感器中的一种或者多种的组合；
所述的车位采集设备由处理器B、车辆检测传感器B、遥控接收模块B、存储器B、通信模块B、时钟模块B、电源模块B和占位器组成，车辆检测传感器B、遥控接收模块B、存储器B、通信模块B、时钟模块B分别与处理器B连接，电源模块B为设备中的各个功能模块供电，车辆检测传感器B包括地磁感应线圈式传感器、超声波传感器或红外传感器中的一种或者多种的组合；所述的占位器主要由占位横杆、底座、升降支架、电动机、控制电路、电源模块和备用电池组成，电源模块为电动机和控制电路提供工作电源，控制电路通过通信媒质与处理器B连接，当电源模块停电以后，备用电池为电动机和控制电路提供工作电源；
所述的通信控制器包括微处理器、网络连接模块、存储器模块、时钟模块和本地通信模块，存储器模块内储存有停车场的位置信息，即停车场的经纬度坐标，网络连接模块和本地通信模块通过内部接口与微处理器连接，所述的通信控制器通过其网络连接模块与停车位查询预定服务器连接，通信控制器通过其本地通信模块与停车位信息采集单元连接；
所述的停车位查询预定服务器包括面向用户的车位查询模块和车位预订模块、电子地图数据库模块、用户数据库、停车场数据库；
所述的停车位查询预定系统执行停车位查询预定的方法，包括停车位查询、停车位预定、停车场诱导、停车场解锁预定车位、计时与计费和停车位信息收集、存储和刷新步骤，其中：
所述的停车位查询包括以下子步骤：
S11：车主使用终端设备打开停车位查询与预订软件，或者直接登陆停车位查询与预定网站；
S12：终端设备利用其自身的定位功能确定车主的位置；
S13：停车位查询与预订软件或网站，从停车位查询预定服务器上下载电子地图和地图上的停车场分布图，并实时刷新停车场车位信息；
S14：停车位查询与预订软件或网站展示以车主位置为中心的电子地图和地图上的停车场分布图；
S15：车主在电子地图上能够看到自己所处的位置及周围的停车场分布，以及每个停车场的空车位数量信息，也能够通过移动屏幕、搜素目的地等功能查看所在城市其他区域停车场以及各停车场空余车位数量信息，车主点击任意一个停车场，就能进一步了解该停车场的详细信息和收费信息；
所述的停车位预定包括以下子步骤：
S21：车主根据终端设备上显示的空余车位信息，选择自己意属的停车场并点击“预订”命令，向停车位查询预定服务器发起车位预定请求；
S22：停车位查询预定服务器收到用户的预定请求后，向用户指定的停车场的通信控制器发送预定请求；
S23：通信控制器查询本地停车场是否还有空余车位，如果停车场已满，则向停车位查询预定服务器返回预订失败的信息；如有空车位，则接受停车位查询预定服务器的车位预订请求，并向停车位信息采集单元发出预定车位命令，并将用户预定信息下传至停车位信息采集单元，停车位信息采集单元保存用户预定信息并发出动作指令，升起占位器，同时将车位设置为预定状态，更新本地电子诱导屏信息和停车位查询预定服务器的车位信息，并向停车位查询预定服务器返回预订成功的信息，本地电子诱导屏用于在本地发布车位信息，本地电子诱导屏与通信控制器连接；
S24：停车位查询预定服务器将预定结果信息返回到用户的终端设备上，如果预订失败，车主选择其他停车场预订车位；
所述的停车场诱导包括以下子步骤：
S31：车主选择目的停车场或者成功预定车位后，终端软件自动为用户生产一条或者几条行车路线；
S32：车主选择一条行车路线，软件根据车的行驶动态更新路线图信息，使车主实际所处位置与终端设备上显示位置保持一致，直到车行驶到目的停车场；
所述的停车场解锁预定车位包括软件解锁和遥控器解锁，其中，软件解锁过程包括以下子步骤：
S411：车主来到停车场后，通过终端设备启动软件解锁功能，终端设备发送解锁码至停车查询预定服务器；
S412：停车位查询预定服务器将解锁码发送至通信控制器；
S413：通信控制器发送解锁码到停车位信息采集单元的采集设备；
S414：停车位信息采集单元的采集设备比对解锁码，匹配时，清除显示信息，设置占位器或阻拦杆为允许停车状态；不匹配时，设备不处理，解锁失败；
S415：向通信控制器返回车位解锁结果信息；
S416：通信控制器向停车位查询预定服务器返回解锁结果信息；
S417：停车位查询预定服务器返回解锁结果到用户上终端设备；
遥控器解锁过程包括以下子步骤：
S421：车主来到停车场后，按下遥控器解锁按钮，遥控器发出解锁码；
S422：停车位信息采集单元的采集设备比对解锁码，匹配时，清除显示信息，设置占位器或阻拦杆为允许停车状态；不匹配时，设备不处理，解锁失败；
所述的计时与计费包括以下子步骤：
S51：车辆进入车位停车后，停车位信息采集单元的采集设备的时钟模块开始计时，并将车辆进入时间保存到存储模块里；
S52：当车辆离开以后，停止计时，停车位信息采集单元的采集设备将停车记录上传给通信控制器，由通信控制器上传至停车位查询预定服务器，由停车位查询预定服务器计算出停车费用并将信息返回至通信控制器，通信控制器将计费信息发送至停车位信息采集单元，在停车位信息采集单元的显示屏A上显示计费信息；如果出现网络故障，交易记录上传失败，则将交易记录保存在存储器内，等到网络恢复通讯后自动将交易记录上传至停车位查询预定服务器，如果上传成功则自动清除已经上传的交易记录；
所述的停车位信息收集、存储和刷新，包括以下子步骤：
S61：由停车位信息采集单元的采集设备负责检测停车场的车位状态信息并发送给通信控制器；
S62：通信控制器统计停车场的车位状态信息，并通过互联网或移动通信网发送给停车位查询预定服务器端；
S63：停车位查询预定服务器将车位状态信息保存至车位状态数据库并实时更新车位状态数据库；
S64：停车位查询预定服务器将停车场信息、车位信息通过网络发布。
2.根据权利要求1所述的停车位查询预定系统，其特征在于：所述的车位采集设备还包括显示屏B，所述的显示屏B与处理器B连接。
3.根据权利要求1或2所述的停车位查询预定系统，其特征在于：所述的通信媒质包括有线通信或无线通信线路；所述的有线通信线路包括RS-485总线、CAN总线，所述的无线通信线路包括Zigbee组网、WIFI组网。
4.根据权利要求1所述的停车位查询预定系统，其特征在于：所述的通信控制器还包括一个操作终端，用于查询、管理本地车位信息，操作终端与通信控制器连接。
5.根据权利要求1所述的停车位查询预定系统，其特征在于：所述的终端设备包括上网设备或遥控器。
6.根据权利要求1所述的停车位查询预定系统，其特征在于：所述的遥控器包括机壳及其机芯电路，所述的机壳上设有键盘，所述的机芯电路主要由微处理器、存储器、数据接口、通信模块和电池组成，键盘、存储器、数据接口和通信模块与微处理器连接，所述的数据接口用于向遥控器下载用户信息、密码信息。

停车位查询预定系统及其查询预定方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种目标查询与预订系统，特别是一种停车位查询预定系统及其查询预定方法。\n背景技术\n[0002] 目前国内很多城市的停车场还采用人工管理的方式，在停车场的入口和出口设置工作人员，人工控制车辆进出，当停车场车位满了以后，则在入口处放置车位已满的标识牌通知车主不能进此停车场，此种方式投入成本低，但效率低，运营成本高，而且容易信息不准确，车主必须要开车到停车场入口方知停车场的车位空满状态，容易造成交通堵塞，而且车主也无法提前预知停车场的位置。\n[0003] 进一步说，现在一些停车场为了提高车位管理效率，在停车场入口设置电子诱导屏，在入口或者路口树立一块动态电子显示屏显示停车场的空车位数量。这虽然比人工方式要高效一些，但这种诱导屏只能固定设立在停车场周围，车主必须要走近电子屏才能看到，路边停车场的信息，车主更是无法得知。\n[0004] 专利公开号为CN102446423A，专利申请号为CN201110394039.2的中国专利公开了一种车位信息查询与车位预定互联服务系统，该系统由数据采集终端、通讯机、服务器组群组成。数据采集终端将数据传到通讯机，再由通讯机把数据传送到服务器组群。数据采集终端由微处理器、电源模块、传感器模块、通讯模块、地址选择模块、车位状态控制模块组成。通讯机由微处理器、电源模块、通讯模块、GPRS模块、GPS模块组成。服务器组群包括数据库服务器、GIS服务器和WEB服务器。该系统实现了多种方式预定车位功能，支持互联网Web访问、手机Wap访问，提供电话查询、短信查询等预定方式，并且该系统的数据采集终端的为硬件可裁剪，具有很强抗干扰性和兼容性，且解决了空间布线的繁琐和局限问题。但该专利申请的技术方案具有以下严重不足：（1）通讯机采用GPS模块定位的方式，停车场的位置的稳定性依赖于GPS的稳定性，如若GPS模块工作异常，则会出现停车场位置错位等现象；（2）该方案是在每个停车位上安装一套数据采集器，这种方式并不适合室内停车场，它只能显示停车场停车位上的车辆数目，而有些车辆刚刚进入停车场还在停车场的过道上，并未进入停车位，这样的车辆他们的系统就无法检测和统计出来，但对室内停车场来讲，这样的车辆也必然会占用一个停车位，这严重影响停车场预定停车位的准确性和可靠性；\n（3）该方案中车主终端只支持Web或WAP方式，不能自动地、个性化地展示车主所在位置周边的车位信息，无法提供动态诱导功能，车主需要手动地在终端上搜索其附近的车位信息，这样不仅需要花费时间，而且也会分散车主注意力，很容易引起交通阻塞，甚至会不断地引发交通事故。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能化程度高、操作简单、使用方便的停车位查询预定系统及其查询预定方法，解决现有技术中可用性差、稳定性差、车位信息采集和发布不准确等问题；停车位查询预定的方法可以根据车主所在位置的信息，自动地、个性化的展示车主周边的停车位信息，简化操作流程，减少车主操作和搜索空余车位的时间，提高操作效果，避免车主因注意力分散而导致堵车或引发交通事故。\n[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：停车位查询预定系统，它包括至少一个停车位信息采集单元、至少一个停车位查询预定服务器、至少一个通信控制器和至少一个终端设备，所述停车位信息采集单元用于收集停车场内空闲车位的数量和位置信息，所述的通信控制器用于向停车位查询预定服务器发布、更新停车场车位信息和执行车位预订事务，所述的停车位查询预定服务器用于受理用户的车位查询、预订请求，以及发布、管理所在区域的一个或多个停车场的车位信息，用户使用终端设备查询或预订车位，停车位信息采集单元通过通信媒质与通信控制器连接，通信控制器通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接，终端设备通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接；\n[0007] 所述的停车位信息采集单元包括车辆采集设备或者车位采集设备，所述的车辆采集设备由处理器A、车辆检测传感器A、门禁阻拦杆设备A、显示屏A、遥控接收模块A、存储器A、通信模块A、时钟模块A和电源模块A组成，车辆检测传感器A、门禁阻拦杆设备、显示屏A、遥控接收模块A、存储器A、通信模块A、时钟模块A分别与处理器A连接，电源模块A为设备中的各个功能模块供电，车辆检测传感器A包括地磁感应线圈式传感器、超声波传感器或红外传感器中的一种或者多种的组合；\n[0008] 所述的车位采集设备由处理器B、车辆检测传感器B、遥控接收模块B、存储器B、通信模块B、时钟模块B和电源模块B组成，车辆检测传感器B、遥控接收模块B、存储器B、通信模块B、时钟模块B分别与处理器B连接，电源模块B为设备中的各个功能模块供电，车辆检测传感器B包括地磁感应线圈式传感器、超声波传感器或红外传感器中的一种或者多种的组合；\n[0009] 所述的通信控制器包括微处理器、网络连接模块、存储器模块、时钟模块和本地通信模块，存储器模块内储存有停车场的位置信息，即停车场的经纬度坐标，网络连接模块和本地通信模块通过内部接口与微处理器连接，所述的通信控制器通过其网络连接模块与停车位查询预定服务器连接，通信控制器通过其本地通信模块与停车位信息采集单元连接；\n[0010] 所述的停车位查询预定服务器包括面向用户的车位查询模块和车位预订模块、电子地图数据库模块、用户数据库、停车场数据库。\n[0011] 本发明所述的车位采集设备还包括占位器，所述的占位器主要由占位横杆、底座、升降支架、电动机、控制电路、电源模块和备用电池组成，电源模块为电动机和控制电路提供工作电源，控制电路通过通信媒质与处理器B连接，当电源模块停电以后，由备用电池为电动机和控制电路提供工作电源。\n[0012] 本发明所述的车位采集设备还包括显示屏B，所述的显示屏B与处理器B连接。\n[0013] 本发明所述的通信媒质包括有线通信或无线通信线路；所述的有线通信线路包括RS-485总线、CAN总线，所述的无线通信线路包括Zigbee组网、WIFI组网。\n[0014] 本发明所述的通信控制器还包括一个本地电子诱导屏，用于在本地发布车位信息，所述的本地电子诱导屏与通信控制器连接。\n[0015] 本发明所述的通信控制器还包括一个操作终端，用于查询、管理本地车位信息，操作终端与通信控制器连接。\n[0016] 本发明所述的终端设备包括上网设备或遥控器。\n[0017] 本发明所述的遥控器包括机壳及其机芯电路，所述的机壳上设有键盘，所述的机芯电路主要由微处理器、存储器、数据接口、通信模块和电池组成，键盘、存储器、数据接口和通信模块与微处理器连接，所述的数据接口用于向遥控器下载用户信息、密码信息。\n[0018] 停车位查询预定方法，它包括以下步骤：\n[0019] S1停车位查询：所述的停车位查询包括以下子步骤：\n[0020] S11：车主使用终端设备打开停车位查询与预订软件，或者直接登陆停车位查询与预定网站；\n[0021] S12：终端设备利用其自身的定位功能确定车主的位置；\n[0022] S13：停车位查询与预订软件或网站，从停车位查询预定服务器上下载电子地图和地图上的停车场分布图，并实时刷新停车场车位信息；\n[0023] S14：停车位查询与预订软件或网站展示以车主位置为中心的电子地图和地图上的停车场分布图；\n[0024] S15：车主在电子地图上能够看到自己所处的位置及周围的停车场分布，以及每个停车场的空车位数量信息，也能够通过移动屏幕、搜素目的地等功能查看所在城市其他区域停车场以及各停车场空余车位数量信息，车主点击任意一个停车场，就能进一步了解该停车场的详细信息和收费信息；\n[0025] S2停车位预定：所述的停车位预定包括以下子步骤：\n[0026] S21：车主根据终端设备上显示的空余车位信息，选择自己意属的停车场并点击“预订”命令，向停车位查询预定服务器发起车位预定请求；\n[0027] S22：停车位查询预定服务器收到用户的预定请求后，向用户指定的停车场的通信控制器发送预定请求；\n[0028] S23：通信控制器查询本地停车场是否还有空余车位，如果停车场已满，则向停车位查询预定服务器返回预订失败的信息；如有空车位，则接受停车位查询预定服务器的车位预订请求，并向停车位信息采集单元发出预定车位车位命令，并将用户预定信息下传至车位信息采集单元，车位信息采集单元保存预定用户信息并发出动作指令，升起占位器（或者记录增加一个预定车位），同时将车位设置为预定状态，更新本地电子诱导屏信息和停车位查询预定服务器的车位信息，并向停车位查询预定服务器返回预订成功的信息；\n[0029] S24：停车位查询预定服务器将预定结果信息返回到用户的终端设备上，如果预订失败，车主选择其他停车场预订车位；\n[0030] S3停车场诱导：所述的停车场诱导包括以下子步骤：\n[0031] S31：车主选择目的停车场或者成功预定车位后，软件自动为用户生产一条或者几条行车路线；\n[0032] S32：车主选择一条行车路线，软件根据车的行驶动态更新路线图信息，使车主实际所处位置与终端设备上显示位置保持一致，直到车行驶到目的停车场；\n[0033] S4停车场解锁预定车位：所述的停车场解锁预定车位包括软件解锁和遥控器解锁，其中软件解锁过程包括以下子步骤：\n[0034] S411：车主来到停车场后，通过终端设备启动软件解锁功能，终端设备发送解锁码至停车查询预定服务器；\n[0035] S412：停车位查询预定服务器将解锁码发送至通信控制器；\n[0036] S413：通信控制器发送解锁码到停车位信息采集单元的采集设备；\n[0037] S414：停车位信息采集单元的采集设备比对解锁码，匹配时，清除显示信息，设置占位器或阻拦杆为允许停车状态；不匹配时，设备不处理，解锁失败；\n[0038] S415：向通信控制器返回车位解锁结果信息；\n[0039] S416：通信控制器向停车位查询预定服务器返回解锁结果信息；\n[0040] S417：停车位查询预定服务器返回解锁结果到用户上终端设备；\n[0041] 遥控器解锁包括以下子步骤：\n[0042] S421：车主来到停车场后，按下遥控器，遥控器发出解锁码；\n[0043] S422：停车位信息采集单元的采集设备比对解锁码，匹配时，清除显示信息，设置占位器或阻拦杆为允许停车状态；不匹配时，设备不处理，解锁失败；\n[0044] S5计时与计费：所述的计时与计费包括以下子步骤：\n[0045] S51：车辆进入车位停车后，停车位信息采集单元的采集设备的时钟模块开始计时，并将车辆进入时间保存到存储模块里；\n[0046] S52：当车辆离开以后，停止计时，停车位信息采集单元的采集设备将停车记录上传给通信控制器，由通信控制器上传至停车位查询预定服务器，由停车位查询预定服务器计算出停车费用并将信息返回至通信控制器，通信控制器将计费信息发送至停车位信息采集单元，在停车位信息采集单元的显示屏A或B显示计费信息；如果出现网络故障，交易记录上传失败，则将交易记录保存在存储器内，等到网络恢复通讯后自动将交易记录上传至停车位查询预定服务器，如果上传成功则自动清除已经上传的交易记录。\n[0047] 本发明还包括一个停车位信息收集、存储和刷新的步骤：\n[0048] S61：由停车位信息采集单元的采集设备负责检测停车场的车位状态信息发送给通信控制器；\n[0049] S62：通信控制器统计停车场的车位状态信息，并通过互联网或移动通信网发送给停车位查询预定服务器端；\n[0050] S63：停车位查询预定服务器将车位状态信息保存至车位状态数据库并实时更新车位状态数据库；\n[0051] S64：停车位查询预定服务器将停车场信息、车位信息通过网络发布。\n[0052] 本发明的有益效果是：本发明所述的停车位查询预定系统，智能化程度高、操作简单、使用方便、车位信息采集和发布准确、硬件成本低；所述的停车位查询预定的方法可以根据车主所在位置的信息，自动地、个性化的展示车主周边的停车位信息，简化操作流程，减少车主操作和搜索空余车位的时间，提高操作效果，能够避免车主因注意力分散而导致堵车或引发交通事故。\n附图说明\n[0053] 图1为本发明的系统组成结构框图；\n[0054] 图2为本发明的车辆采集设备的电路组成框图；\n[0055] 图3为本发明的车位采集设备的电路组成框图；\n[0056] 图4为本发明的通信控制器的电路组成框图；\n[0057] 图5为本发明的遥控器的机芯电路组成框图；\n[0058] 图6为本发明的占位器的结构示意图；\n[0059] 图7为本发明的停车位预定的工作流程图；\n[0060] 图8为本发明的停车场解锁预定车位的工作流程图。\n具体实施方式\n[0061] 下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述，但本发明的保护方案不局限于以下所述。\n[0062] 实施例1：本实施例应用于封闭式停车场，停车位信息采集单元使用车辆采集设备，设于停车场入口和出口，停车位信息采集单元通过通信媒质与通信控制器连接，通信控制器通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接，终端设备通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接；由车辆采集设备检测进入停车场和驶离停车场的数量，并将数据上报给通信控制器，由于停车场总车位数是已知固定不变的，所以通信控制器能够统计出停车场剩余车位数量，然后将统计数据发送给停车位查询预定服务器，由停车位查询预定服务器通过网络发布，用户则可以使用终端设备通过网络查询预定停车位。\n[0063] 如图1所示，停车位查询预定系统，它包括至少一个停车位信息采集单元、至少一个停车位查询预定服务器、至少一个通信控制器和至少一个终端设备，所述停车位信息采集单元用于收集停车场内空闲车位的数量和位置信息，所述的通信控制器用于向停车位查询预定服务器发布、更新停车场车位信息和执行车位预订事务，所述的停车位查询预定服务器用于受理用户的车位查询、预订请求，以及发布、管理所在区域的一个或多个停车场的车位信息，用户使用终端设备查询或预订车位，停车位信息采集单元通过通信媒质与通信控制器连接，通信控制器通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接，终端设备通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接；\n[0064] 所述的停车位信息采集单元包括车辆采集设备，如图2所示，所述的车辆采集设备由处理器A、车辆检测传感器A、门禁阻拦杆设备、显示屏A、遥控接收模块A、存储器A、通信模块A、时钟模块A和电源模块A组成，车辆检测传感器A、门禁阻拦杆设备、显示屏A、遥控接收模块A、存储器A、通信模块A、时钟模块A分别与处理器A连接，电源模块A为设备中的各个功能模块供电，车辆检测传感器A包括地磁感应线圈式传感器、超声波传感器或红外传感器中的一种或者多种的组合；\n[0065] 如图4所示，所述的通信控制器包括微处理器、网络连接模块、存储模块、时钟模块和本地通信模块，存储器模块内储存有停车场的位置信息，即停车场的经纬度坐标，网络连接模块和本地通信模块通过内部接口与微处理器连接，所述的通信控制器通过其网络连接模块与停车位查询预定服务器连接，通信控制器通过其本地通信模块与停车位信息采集单元连接；\n[0066] 所述的停车位查询预定服务器包括面向用户的车位查询模块和车位预订模块、电子地图数据库模块、用户数据库、停车场数据库。\n[0067] 本发明所述的通信媒质包括有线通信或无线通信线路；所述的有线通信线路包括RS-485总线、CAN总线，所述的无线通信线路包括Zigbee组网、WIFI组网。\n[0068] 如图1所示，本发明所述的通信控制器还包括一个本地电子诱导屏，用于在本地发布车位信息，所述的本地电子诱导屏与通信控制器连接。\n[0069] 如图1所示，本发明所述的通信控制器还包括一个操作终端，用于查询、管理本地车位信息，操作终端与通信控制器连接。\n[0070] 本发明所述的终端设备包括手机、个人电脑等上网终端或遥控器。\n[0071] 本发明所述的遥控器包括机壳及其机芯电路，所述的机壳上设有键盘，如图5所示，所述的机芯电路主要由微处理器、存储器、数据接口、通信模块和电池组成，键盘、存储器、数据接口和通信模块与微处理器连接，所述的数据接口用于向遥控器下载用户信息、密码信息。\n[0072] 停车位查询预定方法，它包括以下步骤：\n[0073] S1停车位查询：所述的停车位查询包括以下子步骤：\n[0074] S11：车主使用终端设备打开停车位查询与预订软件，或者直接登陆停车位查询与预定网站；\n[0075] S12：终端设备利用其自身的定位功能确定车主的位置；\n[0076] S13：停车位查询与预订软件或网站，从停车位查询预定服务器上下载电子地图和地图上的停车场分布图，并实时刷新停车场车位信息；\n[0077] S14：停车位查询与预订软件或网站展示以车主位置为中心的电子地图和地图上的停车场分布图；\n[0078] S15：车主在电子地图上能够看到自己所处的位置及周围的停车场分布，以及每个停车场的空车位数量信息，也能够通过移动屏幕、搜素目的地等功能查看所在城市其他区域停车场以及各停车场空余车位数量信息，车主点击任意一个停车场，就能进一步了解该停车场的详细信息和收费信息；\n[0079] 如图7所示，S2停车位预定：所述的停车位预定包括以下子步骤：\n[0080] S21：车主根据终端设备上显示的空余车位信息，选择自己意属的停车场并点击“预订”命令，向停车位查询预定服务器发起车位预定请求；\n[0081] S22：停车位查询预定服务器收到用户的预定请求后，向用户指定的停车场的通信控制器发送预定请求；\n[0082] S23：通信控制器查询本地停车场是否还有空余车位，如果停车场已满，则向停车位查询预定服务器返回预订失败的信息；如有空车位，则接受停车位查询预定服务器的车位预订请求，并向停车位信息采集单元发出预定车位指令，并将用户预定信息下传至车位信息采集单元，车位信息采集单元保存预定用户信息并发出动作指令，升起占位器（或者记录增加一个预定车位），同时将车位设置为预定状态，更新本地电子诱导屏和停车位查询预定服务器的车位信息，并向停车位查询预定服务器返回预订成功的信息；\n[0083] S24：停车位查询预定服务器将预定结果信息返回到用户的终端设备上，如果预订失败，车主选择其他停车场预订车位；\n[0084] S3停车场诱导：所述的停车场诱导包括以下子步骤：\n[0085] S31：车主选择目的停车场或者成功预定车位后，软件自动为用户生产一条或者几条行车路线；\n[0086] S32：车主选择一条行车路线，软件根据车的行驶动态更新路线图信息，使车主实际所处位置与终端设备上显示位置保持一致，直到车行驶到目的停车场；\n[0087] 如图8所示，S4停车场解锁预定车位：所述的停车场解锁预定车位包括软件解锁和遥控器解锁，其中软件解锁过程包括以下子步骤：\n[0088] S411：车主来到停车场后，通过终端设备启动软件解锁功能，终端设备发送解锁码至停车查询预定服务器；\n[0089] S412：停车位查询预定服务器将解锁码发送至通信控制器；\n[0090] S413：通信控制器发送解锁码到停车位信息采集单元的采集设备；\n[0091] S414：停车位信息采集单元的采集设备比对解锁码，匹配时，清除显示信息，设置占位器或阻拦杆为允许停车状态；不匹配时，设备不处理，解锁失败；\n[0092] S415：向通信控制器返回车位解锁结果信息；\n[0093] S416：通信控制器向停车位查询预定服务器返回解锁结果信息；\n[0094] S417：停车位查询预定服务器返回解锁结果到用户上终端设备；\n[0095] 遥控器解锁包括以下子步骤：\n[0096] S421：车主来到停车场后，按下遥控器，遥控器发出解锁码；\n[0097] S422：停车位信息采集单元的采集设备比对解锁码，匹配时，清除显示信息，设置占位器或阻拦杆为允许停车状态；不匹配时，设备不处理，解锁失败；\n[0098] S5计时与计费：所述的计时与计费包括以下子步骤：\n[0099] S51：车辆进入车位停车后，停车位信息采集单元的采集设备的时钟模块开始计时，并将车辆进入时间保存到存储模块里；\n[0100] S52：当车辆离开以后，停止计时，停车位信息采集单元的采集设备将停车记录上传给通信控制器，由通信控制器上传至停车位查询预定服务器，由停车位查询预定服务器计算出停车费用并将信息返回至通信控制器，通信控制器将计费信息发送至停车位信息采集单元，在停车位信息采集单元的显示屏A或B上显示计费信息；如果出现网络故障，交易记录上传失败，则将交易记录保存在存储器内，等到网络恢复通讯后自动将交易记录上传至停车位查询预定服务器，如果上传成功则自动清除已经上传的交易记录。\n[0101] 本发明还包括一个停车位信息收集、存储和刷新的步骤：\n[0102] S61：由停车位信息采集单元的采集设备负责检测停车场的车位状态信息发送给通信控制器；\n[0103] S62：通信控制器统计停车场的车位状态信息，并通过互联网或移动通信网发送给停车位查询预定服务器端；\n[0104] S63：停车位查询预定服务器将车位状态信息保存至车位状态数据库并实时更新车位状态数据库；\n[0105] S64：停车位查询预定服务器将停车场信息、车位信息通过网络发布。\n[0106] 实施例2：本实施例应用于开放式停车场，停车位信息采集单元使用车位采集设备，为每一个停车位配备一套车位采集设备，停车位信息采集单元通过通信媒质与通信控制器连接，通信控制器通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接，终端设备通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接；由车位采集设备检测各自停车位的状态信息，即车位上是否停有车辆，并将状态信息上传至通信控制器，通信控制将统计的数据发送给停车位查询预定服务器，由停车位查询预定服务器通过网络发布，用户则可以使用终端设备通过网络查询预定停车位。\n[0107] 如图1所示，停车位查询预定系统，它包括至少一个停车位信息采集单元、至少一个停车位查询预定服务器、至少一个通信控制器和至少一个终端设备，所述停车位信息采集单元用于收集停车场内空闲车位的数量和位置信息，所述的通信控制器用于向停车位查询预定服务器发布、更新停车场车位信息和执行车位预订事务，所述的停车位查询预定服务器用于受理用户的车位查询、预订请求，以及发布、管理所在区域的一个或多个停车场的车位信息，用户使用终端设备查询或预订车位，停车位信息采集单元通过通信媒质与通信控制器连接，通信控制器通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接，终端设备通过互联网络或移动通信网络与停车位查询预定服务器连接；\n[0108] 所述的停车位信息采集单元包括车位采集设备，如图3所示，所述的车位采集设备由处理器B、车辆检测传感器B、遥控接收模块B、存储器B、通信模块B、时钟模块B和电源模块B组成，车辆检测传感器B、遥控接收模块B、存储器B、通信模块B、时钟模块B分别与处理器B连接，电源模块B为设备中的各个功能模块供电，车辆检测传感器B包括地磁感应线圈式传感器、超声波传感器或红外传感器中的一种或者多种的组合；\n[0109] 如图4所示，所述的通信控制器包括微处理器、网络连接模块、存储模块、时钟模块和本地通信模块，存储器模块内储存有停车场的位置信息，即停车场的经纬度坐标，网络连接模块和本地通信模块通过内部接口与微处理器连接，所述的通信控制器通过其网络连接模块与停车位查询预定服务器连接，通信控制器通过其本地通信模块与停车位信息采集单元连接；\n[0110] 所述的停车位查询预定服务器包括面向用户的车位查询模块和车位预订模块、电子地图数据库模块、用户数据库、停车场数据库。\n[0111] 如图3所示，本发明所述的车位采集设备还包括占位器，如图6所示，所述的占位器主要由占位横杆、底座和升降支架组成，占位器还包括电动机、控制电路、电源模块和备用电池，电源模块为电动机和控制电路提供工作电源，控制电路通过通信媒质与处理器B连接，当电源模块停电后，备用电池为电机和控制电路提供工作电源。\n[0112] 如图3所示，本发明所述的车位采集设备还包括显示屏B，所述的显示屏B与处理器B连接。\n[0113] 本发明所述的通信媒质包括有线通信或无线通信线路；所述的有线通信线路包括RS-485总线、CAN总线，所述的无线通信线路包括Zigbee组网、WIFI组网。\n[0114] 如图1所示，本发明所述的通信控制器还包括一个本地电子诱导屏，用于在本地发布车位信息，所述的本地电子诱导屏与通信控制器连接。\n[0115] 如图1所示，本发明所述的通信控制器还包括一个操作终端，用于查询、管理本地车位信息，操作终端与通信控制器连接。\n[0116] 本发明所述的终端设备包括上网设备或遥控器。\n[0117] 本发明所述的遥控器包括机壳及其机芯电路，所述的机壳上设有键盘，如图5所示，所述的机芯电路主要由微处理器、存储器、数据接口、通信模块和电池组成，键盘、存储器、数据接口和通信模块与微处理器连接，所述的数据接口用于向遥控器下载用户信息、密码信息。\n[0118] 停车位查询预定方法，它包括以下步骤：\n[0119] S1停车位查询：所述的停车位查询包括以下子步骤：\n[0120] S11：车主使用终端设备打开停车位查询与预订软件，或者直接登陆停车位查询与预定网站；\n[0121] S12：终端设备利用其自身的定位功能确定车主的位置；\n[0122] S13：停车位查询与预订软件或网站，从停车位查询预定服务器上下载电子地图和地图上的停车场分布图，并实时刷新停车场车位信息；\n[0123] S14：停车位查询与预订软件或网站展示以车主位置为中心的电子地图和地图上的停车场分布图；\n[0124] S15：车主在电子地图上能够看到自己所处的位置及周围的停车场分布，以及每个停车场的空车位数量信息，也能够通过移动屏幕、搜素目的地等功能查看所在城市其他区域停车场以及各停车场空余车位数量信息，车主点击任意一个停车场，就能进一步了解该停车场的详细信息和收费信息；\n[0125] 如图7所示，S2停车位预定：所述的停车位预定包括以下子步骤：\n[0126] S21：车主根据终端设备上显示的空余车位信息，选择自己意属的停车场并点击“预订”命令，向停车位查询预定服务器发起车位预定请求；\n[0127] S22：停车位查询预定服务器收到用户的预定请求后，向用户指定的停车场的通信控制器发送预定请求；\n[0128] S23：通信控制器查询本地停车场是否还有空余车位，如果停车场已满，则向停车位查询预定服务器返回预订失败的信息；如有空车位，则接受停车位查询预定服务器的车位预订请求，并向停车位信息采集单元发出预定车位车位命令，并将用户预定信息下传至车位信息采集单元，车位信息采集单元保存预定用户信息并发出动作指令，升起占位器（或者记录增加一个预定车位），同时将车位设置为预定状态，更新本地电子诱导屏和停车位查询预定服务器的车位信息，并向停车位查询预定服务器返回预订成功的信息；\n[0129] S24：停车位查询预定服务器将预定结果信息返回到用户的终端设备上，如果预订失败，车主选择其他停车场预订车位；\n[0130] S3停车场诱导：所述的停车场诱导包括以下子步骤：\n[0131] S31：车主选择目的停车场或者成功预定车位后，软件自动为用户生产一条或者几条行车路线；\n[0132] S32：车主选择一条行车路线，软件根据车的行驶动态更新路线图信息，使车主实际所处位置与终端设备上显示位置保持一致，直到车行驶到目的停车场；\n[0133] 如图8所示，S4停车场解锁预定车位：所述的停车场解锁预定车位包括软件解锁和遥控器解锁，其中软件解锁过程包括以下子步骤：\n[0134] S411：车主来到停车场后，通过终端设备启动软件解锁功能，终端设备发送解锁码至停车查询预定服务器；\n[0135] S412：停车位查询预定服务器将解锁码发送至通信控制器；\n[0136] S413：通信控制器发送解锁码到停车位信息采集单元的采集设备；\n[0137] S414：停车位信息采集单元的采集设备比对解锁码，匹配时，清除显示信息，设置占位器或阻拦杆为允许停车状态；不匹配时，设备不处理，解锁失败；\n[0138] S415：向通信控制器返回车位解锁结果信息；\n[0139] S416：通信控制器向停车位查询预定服务器返回解锁结果信息；\n[0140] S417：停车位查询预定服务器返回解锁结果到用户上终端设备；\n[0141] 遥控器解锁包括以下子步骤：\n[0142] S421：车主来到停车场后，按下遥控器，遥控器发出解锁码；\n[0143] S422：停车位信息采集单元的采集设备比对解锁码，匹配时，清除显示信息，设置占位器或阻拦杆为允许停车状态；不匹配时，设备不处理，解锁失败；\n[0144] S5计时与计费：所述的计时与计费包括以下子步骤：\n[0145] S51：车辆进入车位停车后，停车位信息采集单元的采集设备的时钟模块开始计时，并将车辆进入时间保存到存储模块里；\n[0146] S52：当车辆离开以后，停止计时，停车位信息采集单元的采集设备将停车记录上传给通信控制器，由通信控制器上传至停车位查询预定服务器，由停车位查询预定服务器计算出停车费用并将信息返回至通信控制器，通信控制器将计费信息发送至停车位信息采集单元，在停车位信息采集单元的显示屏A或B上显示计费信息；如果出现网络故障，交易记录上传失败，则将交易记录保存在存储器内，等到网络恢复通讯后自动将交易记录上传至停车位查询预定服务器，如果上传成功则自动清除已经上传的交易记录。\n[0147] 本发明还包括一个停车位信息收集、存储和刷新的步骤：\n[0148] S61：由停车位信息采集单元的采集设备负责检测停车场的车位状态信息发送给通信控制器；\n[0149] S62：通信控制器统计停车场的车位状态信息，并通过互联网或移动通信网发送给停车位查询预定服务器端；\n[0150] S63：停车位查询预定服务器将车位状态信息保存至车位状态数据库并实时更新车位状态数据库；\n[0151] S64：停车位查询预定服务器将停车场信息、车位信息通过网络发布。