实时颜色自动采集的机器人控制方法及机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200810202004.2
IPC分类号：G05D1/02;G06K9/68;G01C21/34;G01J3/46
申请日期：
2008-10-30
申请人：
中控科技集团有限公司;浙江大学

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著录项信息

专利名称	实时颜色自动采集的机器人控制方法及机器人
申请号	CN200810202004.2	申请日期	2008-10-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-04-01	公开/公告号	CN101398689
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;6;K;9;/;6;8;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;1;J;3;/;4;6查看分类表>
申请人	中控科技集团有限公司;浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园(高新区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中控科技集团有限公司,浙江大学	当前权利人	中控科技集团有限公司,浙江大学
发明人	熊蓉;李毅;褚健;刘建良
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶

摘要

一种实时颜色自动采集的机器人控制方法，包括：(1)在机器人顶部设置一顶盖，顶盖上分布有若干种色标样本；(2)对所述色标样本进行采样，并对采集后的每个色标信息进行阈值分割；(3)当机器人获得彩色全局图像后，将使用快速颜色分割和序贯连通区域搜索算法得到图像中各色块信息；(4)通过步骤(3)得到相关色块信息，并提取出色块后与预先存储的模板进行三角形/梯形的模板匹配，并找到最接近的模板，从而计算出该模板对应的目标在当前静态全局图像中的像素坐标和角度信息；(5)完成本机器人的自定位操作；(6)确定本机器人的路径规划，以便实现机器人的自主移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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