悬挂装置和具有该悬挂装置的底盘和机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010606974.X
IPC分类号：B60G11/16
申请日期：
2020-06-29
申请人：
北京猎户星空科技有限公司

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著录项信息

专利名称	悬挂装置和具有该悬挂装置的底盘和机器人
申请号	CN202010606974.X	申请日期	2020-06-29
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-08-28	公开/公告号	CN111591096A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G11/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G11/00 以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架（通过转臂自身弹性的单个车轮悬架入B60G 3/00；弹簧特性调整入B60G 17/00；弹簧本身入F16F） B60G11/14 仅有螺簧、卷簧或盘簧的 B60G11/16 以专门适用于固定弹簧于车轴或车辆悬挂部分上的装置为特点的	IPC分类号	B;6;0;G;1;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京猎户星空科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京猎户星空科技有限公司	当前权利人	北京猎户星空科技有限公司
发明人	张士鹏;李宇诚
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种悬挂装置以及具有该悬挂装置的底盘和机器人。所述底盘包括弹性件，所述弹性件的第一端部能够与底盘的底板相连；和摆臂，所述摆臂能够可旋转地设在所述底板上，所述摆臂的第一端部与所述弹性件的第二端部相连，所述摆臂的第二端部能够与所述底盘的主动轮相连，其中所述弹性件处于形变状态以便所述弹性件能够通过所述摆臂对所述主动轮施加向下的作用力。通过利用根据本发明实施例的悬挂装置，从而可以使包括该悬挂装置的底盘具有越障能力强等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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