首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610368598.9
IPC分类号：B25J9/14
申请日期：
2016-05-30
申请人：
哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙）

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法
申请号	CN201610368598.9	申请日期	2016-05-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105881532A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙）	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市高新区科技创新城企业加速器12号楼智谷二街4058号12号304室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙）	当前权利人	哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙）
发明人	王飞;丰俊奇;李鲲;赵亮
代理机构	苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	丁秀华

摘要

本发明提供了气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，包括直线无杆气缸、机架、滑块、摆动气缸、直线运动平台、直线导轨、联轴器、轴承座、摆动轴、吸盘固定架、吸盘。本发明所述的气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，可实现物料的水平转运、翻转和两者的组合运输。同时，本发明还公开了气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手的使用方法。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供