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基于连杆机构的仿生跳跃机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010146485.7
  • IPC分类号:B62D57/02;A63H11/06
  • 申请日期:
    2010-04-12
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称基于连杆机构的仿生跳跃机器人
申请号CN201010146485.7申请日期2010-04-12
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-08-11公开/公告号CN101797937A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;;;A;6;3;H;1;1;/;0;6查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号北航 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人王新升;黄海;杨天光;姜易阳;魏东辉;兰星
代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司代理人王顺荣;唐爱华
摘要
本发明涉及一种基于连杆机构的仿生跳跃机器人,其特征在于该机器人具体结构包括(a)机体,由两片近似梯形的四边形镂空金属板组成,用于固定安装机器人的其他部件;(b)履带行进模块主要包括两个减震销,一对减震弹簧,三对履带轮;(c)跳跃机构模块主要包括大腿、小腿、脚掌、脚连杆,小腿连杆;(d)动力模块动力模块可分为两个子模块,即单向传动齿轮组和自动储能放能机构子模块。本发明机器人一方面能越过较高的障碍和跳上较高的台阶;另一方面摈弃了单纯地、完全地模仿理念。机器人的跳跃方式与方便快捷、地形适应性强的机器履带行进方式相结合,达到了仿生机器人具有超强越障能力。

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