一种含有平行悬索的四自由度悬索并联机器人及其移动方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810033048.0
IPC分类号：B25J9/00;B25J11/00
申请日期：
2018-01-14
申请人：
中国海洋大学

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专利名称	一种含有平行悬索的四自由度悬索并联机器人及其移动方法
申请号	CN201810033048.0	申请日期	2018-01-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-28	公开/公告号	CN108582034A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国海洋大学	申请人地址	山东省青岛市崂山区松岭路238号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国海洋大学	当前权利人	中国海洋大学
发明人	任凭;俞洋;解则晓;何梦伊
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种含有平行悬索的四自由度悬索并联机器人及其移动方法，所述的机器人包括方形机架，在该方形机架顶面相对的两根横梁上各安装两个牵引单元，所述的牵引单元包括绕线滑轮和可以驱动其旋转的电动机；在该方形机架的四根竖直梁上各安装有一个滑轮单元；在方形机架内有一悬挂平台，该悬挂平台顶面的四个顶点各与一根上悬索相连、底面的四个顶点各与一根下悬索相连。本发明所公开的并联机器人，悬挂平台在方形机架内移动时可以始终保持水平而不会发生倾斜，解决了现有索并联机器人做业时表面不平稳的难题，在贵重物体搬运、自动拍摄、天文观测、水下运动稳定等领域有着广泛的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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