一种自主喂饭机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610131758.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00
申请日期：
2016-03-09
申请人：
山东理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自主喂饭机器人
申请号	CN201610131758.8	申请日期	2016-03-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105538323A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	山东理工大学	申请人地址	山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东理工大学	当前权利人	山东理工大学
发明人	郭志东;郭春瑶
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种自主喂饭机器人，包括小车、电池、驱动电机、转角电机和喂饭平台，人随可移动的床垫从床上移动带小车上，小车上设有自主喂饭装置，由跟踪摄像机或GPS定位搜寻目标，小车上的接收系统接收人请求喂饭的指令，小车沿导航指定路线进入餐厅的制作间，将设有编号米饭、菜和汤的碗放入对应的设有编号凹槽内，小车离开制作间，进入餐厅的喂饭大厅，它具有语音识别、实时扫描、通过面部图像扫描，根据面部表情和嘴的张开做出喂饭、喂菜和喂稀饭相关的判断，控制系统发出指令，控制电机依次完成各种动作，喂饭完成后，小车由GPS导航进入餐厅的饭菜回收间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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