在机器人设备上使用光流传感器进行VSLAM比例估计的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201880097333.7
IPC分类号：G06T7/246
申请日期：
2018-09-15
申请人：
高通股份有限公司

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著录项信息

专利名称	在机器人设备上使用光流传感器进行VSLAM比例估计的系统和方法
申请号	CN201880097333.7	申请日期	2018-09-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112740274A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6查看分类表>
申请人	高通股份有限公司	申请人地址	美国加利福尼亚变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	高通股份有限公司	当前权利人	高通股份有限公司
发明人	刘珺;Z·王;W·罗;M·W·方;T·罗
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	赵腾飞

摘要

各个实施例包括用于改善由被装备有图像传感器和光流传感器的机器人设备的处理器进行的导航的方法。机器人设备可以被配置为从图像传感器捕获或接收两个图像帧，基于这些图像帧生成单应性计算，从光流传感器接收光流传感器数据，以及基于单应性计算和光流传感器数据来确定比例估计值。机器人设备可以基于该比例估计值来确定机器人设备姿势(或者图像传感器的姿势)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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