小型无人直升机开发测试平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201310203932.1
IPC分类号：G05B23/02;G05B17/02
申请日期：
2013-05-28
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	小型无人直升机开发测试平台
申请号	CN201310203932.1	申请日期	2013-05-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-04	公开/公告号	CN103279126A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2;;;G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	张永安;刘玉焘;程相卿
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	张宏威

摘要

小型无人直升机开发测试平台，涉及无人直升机控制领域。它的目的是实现模型仿真和飞行实验的无缝对接，以及无人直升机在现场环境中飞行信息的无线监控。无人直升机的开发过程包含导航传感器预处理、系统辨识、在线仿真测试和现场飞行监控四个过程。底层控制器实时采集导航传感器的数据，达到预期处理效果后将预处理程序移植到底层控制器；利用系统辨识模块确定无人直升机模型的参数；然后利用系统仿真测试模块仿真验证控制器参数，将控制程序移植到底层控制器，反复测试、修正控制参数，直至达到预期控制要求，最后进行现场飞行实验。本发明适用于小型无人直升机开发测试。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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