一种水晶坯件磨抛系统

1.一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位(1)、多个上半球磨抛工位和对接工位(3)，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位(3)、多个下半球磨抛工位和上下料工位(1)；其中，上下料工位(1)设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位(3)设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括：一上半球磨具序列，具有左右排列的多个上半球磨抛磨具，上半球磨抛磨具的前侧设置上半球磨抛机构，多个上半球磨抛机构左右排列形成一上半球加工序列，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球磨具序列，具有左右排列的多个下半球磨抛磨具，下半球磨抛磨具的后侧设置下半球磨抛机构，多个下半球磨抛机构左右排列形成一下半球加工序列，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前侧；所述上下料机械中用于上料的夹具座上设有夹具定位机构；所述对接机械中用于对接的夹具座上分别设有夹具定位机构；所述夹具定位机构，包括夹具固定板(701)，所述夹具固定板(701)上设有用于滑推夹具(8)的凹槽，夹具固定板(701)在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻挡臂(705)，该阻挡臂(705)由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具(8)的滑推路径从而实现阻挡夹具(8)或让夹具(8)通过，夹具固定板(701)在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推动臂(707)，该推动臂(707)由推动驱动结构控制伸入夹具(8)的滑推路径并推动夹具移动。
2.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述上半球加工序列和对接工位(3)之间设有上半球质检工位(24)，所述下半球加工序列和上下料工位(1)之间设有下半球质检工位(44)，上半球质检工位(24)和下半球质检工位(44)上均设有驱动装置，该驱动装置包括一拖架(901)，拖架(901)上通过转轴(906)设置一能够前后翻转摆动的摆动架(904)，该摆动架(904)具有夹具固定板和夹具锁紧气缸(905)，该摆动架(904)由翻转气缸(902)驱动进行前后翻转摆动。
3.根据权利要求2所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述拖架(901)与机架前后滑动连接，拖架(901)由平移气缸(908)驱动前后滑动。
4.根据权利要求2所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述翻转气缸(902)安装在拖架(901)的左侧或右侧，翻转气缸(902)的活动端与齿条(903)连接，齿条(903)通过齿轮与转轴(906)传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述摆动架(904)的前后两侧各设置一套夹具固定板，两套夹具固定板相对于转轴(906)轴线中心对称，这样通过摆动架(904)的前后翻转摆动实现两套夹具固定板的前后位置对调。
6.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述上下料机械、对接机械和/或磨抛机械的工作区域通过外罩板封闭。
7.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述上下料机械包括：
一上料序列，包括至少一个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件，该上料组件上方的第一夹具座上设有夹具定位机构；一下料序列，包括至少一个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调；上料序列的第一夹具座和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列的第二夹具座、下半球质检工位和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
8.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述对接机械包括：一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列的第一对接上夹具座、第三夹具座、上半球质检工位和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列的第二对接上夹具座、第四夹具座和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转；第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座上分别设有夹具定位机构。
9.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述推动臂(707)与夹具固定板(701)铰接，该推动臂(707)的转动平面与夹具(8)的滑推路径平行，所述推动驱动结构为一转动驱动气缸(708)，转动驱动气缸(708)通过齿条或者连杆与推动臂(707)传动连接从而驱动推动臂(707)转动。

一种水晶坯件磨抛系统\n技术领域\n[0001] 本发明属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的\n水晶坯件磨抛系统。\n背景技术\n[0002] 公开号为CN104647164A的专利文献中公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前\n后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次\n排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右\n依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于\n将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机\n械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛\n机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；\n上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设\n置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移\n机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特\n征在于，所述磨抛机械包括：一磨具序列，具有左右排列的多个磨抛磨具，磨抛磨具的前侧\n和后侧设置磨抛机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前侧的、左右排列的多个\n磨抛机构，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流\n转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后侧的、左右排列的多个磨抛机构，该下半\n球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述上下料机\n械包括：一上料序列，包括左右排列的两个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上\n料组件；一下料序列，包括左右排列的两个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下\n料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，\n上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动\n架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调，上料序列中的另一个第一\n夹具座和下料序列中的另一个第二夹具座分别固定在上下料底座上；上料序列中的两个第\n一夹具座之间以及上料序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构\n实现夹具的流转，下料序列中的两个第二夹具座之间以及下料序列和磨抛机械的下半球加\n工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述对接机械包括：一前对接序列，\n包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合\n实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四\n夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序\n列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面\n内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动\n架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上\n夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转\n动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前\n后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列中的第一对接上夹具\n座和第三夹具座之间以及前对接序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右\n转移机构实现夹具的流转，后对接序列中的第二对接上夹具座和第四夹具座之间以及后对\n接序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。\n[0003] 上述方案中，空夹具先在上下料机械的上料序列中的第一夹具座上上料粘接水晶\n坯件，再通过第一左右转移机构在磨抛机械的上半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流\n转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第一左右转移机构移动至对接机械的前对接\n序列中的第一对接上夹具座上进行对接，该夹具在对接后成为空夹具，第一对接下夹具座\n上的另一空夹具在对接后成为粘接有水晶坯件的带件夹具，该带件夹具通过竖直转动架的\n转动调换至后对接序列中，再通过第二左右转移机构移动至磨抛机械的下半球加工序列中\n的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第二左右转移机构\n移动至上下料机械的下料序列中第二夹具座上进行下料卸下加工好的水晶坯件，最后通过\n第一水平转动架转换至上料序列中进行另一批水晶坯件的上料；同时进行的是，上述对接\n后的空夹具通过第一左右转移机构移动至前对接序列中的第三夹具座上，再通过第二水平\n转动架的转动调换至后对接序列中，然后通过第二左右转移机构移动至第二对接上夹具座\n上，最后通过竖直转动架的转动调换至前对接序列中等待另一批水晶坯件的对接。该方案，\n适用于水晶坯件的上半球磨抛和下半球磨抛在同一个加工循环中，相对于现有技术，机台\n结构紧凑，工位和机构布置更加合理，体积较小，便于实施机台维护和封闭式管理，有利于\n改善生产车间环境。各工位及转移机构的等待时间更少、效率更高，进一步提高了整个自动\n磨抛系统的加工效率和可靠性。\n[0004] 但是，上述方案仍旧存在下述问题：\n[0005] 1、在上下料机械的上料位置和对接机械的对接位置上，因为夹具需要与上料机构\n中的上料板或者上下夹具配合，所以要求转移机械手能够将夹具移送至准确位置以保证上\n料精度或对接精度，这样无疑增加了转移机械手的制造成本、调试维护成本和移送难度，现\n有技术中也有设置单侧定位装置的，但是都无法保证夹具定位精度，也无法适应每个加工\n位置的个体差异。\n[0006] 2、在水晶坯件完成上半球或下半球的磨抛加工后，缺少专门的质检工位进行磨抛\n质量检验，并且粘接水晶坯件的夹具夹具针朝下设置并位于机台内侧，也不方便人工进行\n质量检验。\n[0007] 3、磨抛机械采用单一磨具序列，前后两个磨抛机构共用一个磨抛磨具，因上下半\n球磨削和抛光位置不对应，存在较多的过渡等待空位，造成机台体积大、利用率低。\n发明内容\n[0008] 本发明的目的是提供一种水晶坯件磨抛系统，磨抛机械采用前后两个磨具序列分\n别对应上半球和下半球的磨抛加工，从而减少过渡等待空位，机台体积小，机台利用率高。\n[0009] 为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：\n[0010] 一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移\n机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和\n对接工位，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位\n和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加\n工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于\n对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹\n具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹\n具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均\n包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹\n具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括：一上半球磨具序列，具\n有左右排列的多个上半球磨抛磨具，上半球磨抛磨具的前侧设置上半球磨抛机构，多个上\n半球磨抛机构左右排列形成一上半球加工序列，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间\n通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球磨具序列，具有左右排列的多个下半球\n磨抛磨具，下半球磨抛磨具的后侧设置下半球磨抛机构，多个下半球磨抛机构左右排列形\n成一下半球加工序列，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实\n现夹具的流转；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前侧。\n[0011] 作为优选，所述上半球加工序列和对接工位之间设有上半球质检工位，所述下半\n球加工序列和上下料工位之间设有下半球质检工位，上半球质检工位和下半球质检工位上\n均设有驱动装置，该驱动装置包括一拖架，拖架上通过转轴设置一能够前后翻转摆动的摆\n动架，该摆动架具有夹具固定板和夹具锁紧气缸，该摆动架由翻转气缸驱动进行前后翻转\n摆动。在上半球加工序列和对接工位之间设有上半球质检工位，在下半球加工序列和上下\n料工位之间设有下半球质检工位，在质检工位上通过相应驱动装置将夹具从机台内侧翻转\n至外侧并夹具针朝上以方便人工进行磨抛质量检验，从而方便调试、在线检验和控制加工\n质量。\n[0012] 作为优选，所述拖架与机架前后滑动连接，拖架由平移气缸驱动前后滑动。\n[0013] 作为优选，所述翻转气缸安装在拖架的左侧或右侧，翻转气缸的活动端与齿条连\n接，齿条通过齿轮与转轴传动连接。\n[0014] 作为优选，所述摆动架的前后两侧各设置一套夹具固定板，两套夹具固定板相对\n于转轴轴线中心对称，这样通过摆动架的前后翻转摆动实现两套夹具固定板的前后位置对\n调。\n[0015] 作为优选，所述上下料机械、对接机械和/或磨抛机械的工作区域通过外罩板封\n闭。这样可以对粉尘、污水等污染物进行集中处理，避免粉尘、污水等污染车间，有利于改善\n生产车间环境。\n[0016] 作为优选，所述上下料机械包括：一上料序列，包括至少一个第一夹具座，其中一\n个第一夹具座的下方设置上料组件，该上料组件上方的第一夹具座上设有夹具定位机构；\n一下料序列，包括至少一个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序\n列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一\n个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并\n通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调；上料序列的第一夹具座和磨抛机械的上半\n球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列的第二夹具座、下半\n球质检工位和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。\n[0017] 作为优选，所述对接机械包括：一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座\n和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一\n后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方\n设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在\n竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第\n一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二\n对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接\n上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹\n具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动\n实现前后位置对调；前对接序列的第一对接上夹具座、第三夹具座、上半球质检工位和磨抛\n机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列的第二\n对接上夹具座、第四夹具座和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实\n现夹具的流转。第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹\n具座上分别设有夹具定位机构。\n[0018] 作为优选，所述夹具定位机构，包括夹具固定板，所述夹具固定板上设有用于滑推\n夹具的凹槽，夹具固定板在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻\n挡臂，该阻挡臂由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具的滑推路径从而实现阻挡夹具或让\n夹具通过，夹具固定板在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推\n动臂，该推动臂由推动驱动结构控制伸入夹具的滑推路径并推动夹具移动。这样通过设置\n阻挡定位装置和推动定位装置，使得夹具能够在夹具固定板上准确定位，结构简单合理，维\n护调整方便。将该夹具定位机构应用于对接机械和上下料机械中，保证了对接精度和上料\n精度从而提高了产品质量；并且这样转移机械手只需将夹具移送至夹具固定板上的大致位\n置，放下夹具后，由阻挡定位装置提供夹具的定位基准，由推动定位装置推动夹具移动至靠\n紧阻挡臂，因为夹具定位机构是设置在需要的夹具座上的，其调整和维护是独立的单个工\n位上进行的，调整方便，大大降低了左右转移机构、转移机械手乃至整个磨抛系统的制造精\n度要求，大大降低了机台制造成本和使用成本。此外，各工位及转移机构的移动时间也更\n少、效率更高，进一步提高了整个自动磨抛系统的加工效率和可靠性。\n[0019] 作为优选，所述推动臂与夹具固定板铰接，该推动臂的转动平面与夹具的滑推路\n径平行，所述推动驱动结构为一转动驱动气缸，转动驱动气缸通过齿条或者连杆与推动臂\n传动连接从而驱动推动臂转动。\n[0020] 空夹具先在上下料机械的上料序列中的第一夹具座上上料粘接水晶坯件，再通过\n第一左右转移机构在磨抛机械的上半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶\n坯件的上半球磨抛加工，然后通过第一左右转移机构移动至上半球质检工位进行人工检\n查，检查时，摆动架翻转将内侧的夹具翻转至外侧并且夹具针朝上以方便检查水晶坯件的\n加工质量，检查完成后再将夹具翻转至内侧，通过第一左右转移机构移动至对接机械的前\n对接序列中的第一对接上夹具座上进行对接，该夹具在对接后成为空夹具，第一对接下夹\n具座上的另一空夹具在对接后成为粘接有水晶坯件的带件夹具，该带件夹具通过竖直转动\n架的转动调换至后对接序列中，再通过第二左右转移机构移动至磨抛机械的下半球加工序\n列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第二左右转移\n机构移动至下半球质检工位进行人工检查，检查时，摆动架翻转将内侧的夹具翻转至外侧\n并且夹具针朝上以方便检查水晶坯件的加工质量，检查完成后再将夹具翻转至内侧，通过\n第二左右转移机构移动至上下料机械的下料序列中第二夹具座上进行下料卸下加工好的\n水晶坯件，最后通过第一水平转动架转换至上料序列中进行另一批水晶坯件的上料；同时\n进行的是，上述对接后的空夹具通过第一左右转移机构移动至前对接序列中的第三夹具座\n上，再通过第二水平转动架的转动调换至后对接序列中，然后通过第二左右转移机构移动\n至第二对接上夹具座上，最后通过竖直转动架的转动调换至前对接序列中等待另一批水晶\n坯件的对接。\n[0021] 上述磨抛磨具为盘式磨具或辊式磨具。\n[0022] 上述上半球加工序列或下半球加工序列中的多个磨抛机构可以都是相同的一个\n磨抛角度。上述上半球加工序列或下半球加工序列中的多个磨抛机构也可以是分别形成多\n个不同的磨抛角度。上述磨抛角度是指磨抛机构中的夹具的夹具针的轴向与磨具的磨抛面\n所成的夹角，这样就能够在水晶球坯上磨抛加工出不同角度层的刻面。\n[0023] 本发明由于采用了以上的技术方案，磨抛机械采用前后两个磨具序列分别对应上\n半球和下半球的磨抛加工，从而减少过渡等待空位，机台体积小，机台利用率高。\n附图说明\n[0024] 图1是本发明水晶坯件磨抛系统的结构示意图；\n[0025] 图2是本发明夹具定位机构的结构示意图之一；\n[0026] 图3是本发明夹具定位机构的结构示意图之二；\n[0027] 图4是本发明质检工位上驱动装置的结构示意图之一；\n[0028] 图5是本发明质检工位上驱动装置的结构示意图之二。\n具体实施方式\n[0029] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终\n相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附\n图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。\n[0030] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本\n发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方\n位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。\n[0031] 本发明所述的前后左右方向是：以图1中，上为前，下为后，左为左，右为右。这是为\n了描述方便，实际中也可以进行相应调整而不影响各机构连接和动作，这些都落入本发明\n的保护范围内。\n[0032] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性\n或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\n隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两\n个或两个以上，除非另有明确的限定。\n[0033] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等\n术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机\n械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元\n件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发\n明中的具体含义。\n[0034] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”\n可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它\n们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特\n征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在\n第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示\n第一特征水平高度小于第二特征。\n[0035] 如图1所示的一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和\n第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位1、多个上半\n球磨抛工位(上半球粗磨工位21、上半球精磨工位22、上半球抛光工位23)和对接工位3，沿\n第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位3、多个下半球磨抛工位(下半球粗磨\n工位41、下半球精磨工位42、上半球抛光工位43)和上下料工位1；其中，上下料工位1设置用\n于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料\n机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨\n抛机械上，对接工位3设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机\n械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排\n设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转\n移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其\n特征在于，所述磨抛机械包括：一上半球磨具序列，具有左右排列的多个上半球磨抛磨具，\n上半球磨抛磨具的前侧设置上半球磨抛机构，多个上半球磨抛机构左右排列形成一上半球\n加工序列，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流\n转；一下半球磨具序列，具有左右排列的多个下半球磨抛磨具，下半球磨抛磨具的后侧设置\n下半球磨抛机构，多个下半球磨抛机构左右排列形成一下半球加工序列，该下半球加工序\n列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；上半球磨具序列位于下\n半球磨具序列的前侧。\n[0036] 本实施例中，所述上半球加工序列和对接工位3之间设有上半球质检工位24，所述\n下半球加工序列和上下料工位1之间设有下半球质检工位44，上半球质检工位24和下半球\n质检工位44上均设有驱动装置，如图4、图5所示，该驱动装置包括与机架前后滑动连接的拖\n架901，拖架901由平移气缸908驱动前后滑动，拖架901通过转轴906设置一能够前后翻转摆\n动的摆动架904，该摆动架904具有夹具固定板和夹具锁紧气缸905，该摆动架904由翻转气\n缸902驱动进行前后翻转摆动。所述翻转气缸902安装在拖架901的左侧或右侧，翻转气缸\n902的活动端与齿条903连接，齿条903通过导向块907导向并与齿轮啮合，齿条903通过齿轮\n与转轴906传动连接。所述摆动架904的前后两侧各设置一套夹具固定板，两套夹具固定板\n相对于转轴906轴线中心对称，这样通过摆动架904的前后翻转摆动实现两套夹具固定板的\n前后位置对调，这样在线检验时间更充分，可以实现全检或抽检，并不影响夹具流转。\n[0037] 上述磨抛磨具为盘式磨具或辊式磨具。上述上半球加工序列或下半球加工序列中\n的多个磨抛机构分别形成多个不同的磨抛角度。上述磨抛角度是指磨抛机构中的夹具的夹\n具针的轴向与磨具的磨抛面所成的夹角，这样就能够在水晶球坯上磨抛加工出不同角度层\n的刻面。\n[0038] 左右转移机构参见CN104647164A，均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械\n手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；所述上下\n料机械、磨抛机械和对接机械的前后两侧上方都分别设置有左右连接的横梁，所述转移机\n械手包括左右滑动设置在横梁上的滑动座和一夹具拨叉，夹具拨叉的下端与夹具背部的手\n柄配合夹持，夹具拨叉的上端与滑动座铰接，夹具拨叉通过气缸驱动上下摆动，当其摆动至\n上位时，夹具拨叉与夹具背部的手柄分离，当其摆动至下位时，夹具拨叉的下端夹具背部的\n手柄配合夹持，从而可以推动夹具沿滑槽左右滑移，这样结构简单合理、运动可靠、效率高、\n制造成本低。多个转移机械手的滑动座之间通过若干连接杆串接同步移动，多个夹具拨叉\n的铰接轴固定连接为一体，夹具拨叉的上端固定在其铰接轴上，多个夹具拨叉由同一个气\n缸驱动同步摆动。所述转移驱动装置为一电机，该电机与滑动座通过减速机构、齿轮和齿条\n传动连接。所述第一左右转移机构和第二左右转移机构结构相同。\n[0039] 所述磨抛机械中，磨抛磨具为辊式磨具，每个磨抛磨具的转轴两端均通过轴承座\n安装在拖板上，拖板左右滑动设置在磨抛底座上并由平动电机驱动左右往复移动，左右排\n列的多个磨抛磨具的拖板固定连接同步移动，相邻的磨抛磨具的转轴通过联轴器连接同步\n转动，磨具电机通过传动轮与其中一个磨抛磨具的转轴传动连接。该磨抛磨具的转轴与传\n动轮通过花键连接。磨抛底座上安装一摆杆，摆杆的中间与磨抛底座铰接，摆杆的上端与拖\n板活动连接，摆杆的下端通过曲柄连杆与平动电机连接。所述磨抛机构可以是公开号为\nCN203918748、CN203863461、CN203863514、CN203863460等专利文献所公开的结构，包括一\n安装座和用于放置夹具的夹具座，夹具座上设置有夹具锁紧装置和分度转换装置。\n[0040] 所述上下料机械包括：一上料序列，包括至少一个第一夹具座，其中一个第一夹具\n座的下方设置上料组件，该上料组件上方的第一夹具座上设有夹具定位机构；一下料序列，\n包括至少一个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序\n列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具\n座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水\n平转动架的转动实现前后位置对调；上料序列的第一夹具座和磨抛机械的上半球加工序列\n之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列的第二夹具座、下半球质检工位\n和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。\n[0041] 所述对接机械包括：一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹\n具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序\n列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相\n配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内\n转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上\n夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹\n具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座\n和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第\n四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后\n位置对调；前对接序列的第一对接上夹具座、第三夹具座、上半球质检工位和磨抛机械的上\n半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列的第二对接上夹\n具座、第四夹具座和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的\n流转。第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座上分\n别设有夹具定位机构。\n[0042] 空夹具先在上下料机械的上料序列中的第一夹具座上上料粘接水晶坯件，再通过\n第一左右转移机构在磨抛机械的上半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶\n坯件的上半球磨抛加工，然后通过第一左右转移机构移动至上半球质检工位进行人工检\n查，检查时，摆动架翻转将内侧的夹具翻转至外侧并且夹具针朝上以方便检查水晶坯件的\n加工质量，检查完成后再将夹具翻转至内侧，通过第一左右转移机构移动至对接机械的前\n对接序列中的第一对接上夹具座上进行对接，该夹具在对接后成为空夹具，第一对接下夹\n具座上的另一空夹具在对接后成为粘接有水晶坯件的带件夹具，该带件夹具通过竖直转动\n架的转动调换至后对接序列中，再通过第二左右转移机构移动至磨抛机械的下半球加工序\n列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第二左右转移\n机构移动至下半球质检工位进行人工检查，检查时，摆动架翻转将内侧的夹具翻转至外侧\n并且夹具针朝上以方便检查水晶坯件的加工质量，检查完成后再将夹具翻转至内侧，通过\n第二左右转移机构移动至上下料机械的下料序列中第二夹具座上进行下料卸下加工好的\n水晶坯件，最后通过第一水平转动架转换至上料序列中进行另一批水晶坯件的上料；同时\n进行的是，上述对接后的空夹具通过第一左右转移机构移动至前对接序列中的第三夹具座\n上，再通过第二水平转动架的转动调换至后对接序列中，然后通过第二左右转移机构移动\n至第二对接上夹具座上，最后通过竖直转动架的转动调换至前对接序列中等待另一批水晶\n坯件的对接。这样机台结构紧凑，工位和机构布置更加合理，体积较小，便于实施机台维护\n和封闭式管理，有利于改善生产车间环境。并且，在上半球加工序列和对接工位之间设有上\n半球质检工位，在下半球加工序列和上下料工位之间设有下半球质检工位，在质检工位上\n通过相应驱动装置将夹具从机台内侧翻转至外侧并夹具针朝上以方便人工进行磨抛质量\n检验，从而方便调试、在线检验和控制加工质量。\n[0043] 如图1所示，本实施例中，上下料工位1上设有一卸料位置11、一沾粉位置12、一上\n料位置13和一等待位置14；上料组件安装在上料位置13上，上料组件上方的第一夹具座为\n上料夹具座，下料组件安装在卸料位置11上，下料组件上方的第二夹具座为下料夹具座，上\n料夹具座和下料夹具座固定在固定架上；第一水平转动架安装在沾粉位置12和等待位置14\n之间，沾粉位置12上安装沾粉组件，第一水平转动架由电机驱动在水平面内转动。这样结构\n还简单合理、制造成本低，夹具在各位置的流转和加工效率也有提高。第一水平转动架的前\n后两侧安装夹具座。上料位置13和卸料位置11前后呈一列设置，沾粉位置12和等待位置14\n前后呈一列设置，上料位置13和等待位置14左右呈一排设置，卸料位置11和沾粉位置12左\n右呈一排设置。第一夹具座和第二夹具座上都设有上锁紧块、下锁紧块、导轮和夹具锁紧气\n缸。上料组件包括一加热管、一储料盆和一顶料板，该加热管安装在储料盆的上方并由其驱\n动气缸驱动升降，该加热管与高频加热装置连接，储料盆固定在固定架上，顶料板设置在储\n料盆中并由其驱动气缸驱动上下升降，上料夹具座采用如下所述的夹具定位机构，上料夹\n具座固定安装在固定架上并位于储料盆上方；上料时，顶料板将储料盆中的水晶坯件顶起\n一排，并将水晶坯件顶紧在上料夹具座的夹具的夹具针上，加热管对夹具针进行加热使夹\n具针上胶粉熔化粘接水晶坯件，然后，加热管和顶料板复位，完成上料。下料组件包括一加\n热管、一钢丝刷和一接料盆，加热管和钢丝刷安装在接料盆上面，加热管连接高频加热装\n置，钢丝刷由电机驱动转动，接料盆安装在一升降台A上并由其驱动气缸驱动前后滑动，升\n降台A与固定架竖直滑动连接并由其驱动气缸驱动升降；下料时，升降台A升起，加热管对下\n料夹具座上的夹具的夹具针进行加热，然后加热管退回，接料盆移动，钢丝刷移动至夹具的\n夹具针下方并进行清理卸料，夹具夹具针上的水晶坯件落入接料盆内，接料盆及升降台A复\n位，完成下料动作。沾粉组件包括一胶粉盘，胶粉盘安装在一升降台B上并由其驱动气缸驱\n动前后滑动，升降台B与上下料底座竖直滑动连接并由其驱动气缸驱动升降，并且胶粉盘上\n安装一用于刮平胶粉的刮片，刮片由其驱动气缸驱动摆动；沾粉时，胶粉盘移入，升降台B升\n起，夹具座上的夹具的夹具针利用下料后的余热在胶粉盘内沾粉，然后，升降台B复位，胶粉\n盘复位刮平胶粉。这里也可以在胶粉盘的一侧安装一加热管对夹具针进行加热，以避免下\n料后的余热不足。\n[0044] 如图1所示，本实施例中，对接工位3上设有一对接位置31、一夹具清洁位置32、一\n沾粉位置33和一对接等待位置34，对接位置31和夹具清洁位置32左右成一排设置，对接沾\n粉位置33和等待位置34左右成一排设置，夹具清洁位置32和对接沾粉位置33前后呈一列设\n置，对接位置31和等待位置34前后呈一列设置，竖直转动架安装在对接位置31和等待位置\n34之间并由电机驱动转动，对接位置31上安装有用于对对接的两个夹具的夹具针进行加热\n的加热装置，第二水平转动架安装在夹具清洁位置32和对接沾粉位置33之间，夹具清洁位\n置32上设有清理组件，对接沾粉位置33上设有沾粉组件。两个对接上夹具座、两个对接下夹\n具座均采用如下所述的夹具定位机构，两个对接上夹具座、两个对接下夹具座以及第二水\n平转动架上的两个夹具座上都设有上锁紧块、下锁紧块、导轮和夹具锁紧气缸。清理组件包\n括一废料盆和一钢丝刷，废料盆位于夹具清洁位置32上夹具座的下方，钢丝刷设置在废料\n盆上部并由其驱动电机驱动转动，废料盆与对接底座竖直滑动连接并与由其驱动装置驱动\n上下升降；当对接后的空夹具从对接位置31的对接上夹具座上通过左右转移机构移动到夹\n具清洁位置32上的夹具座上时，废料盆升起，钢丝刷清理对接后的空夹具的夹具针上的残\n胶。沾粉组件与上料沾粉位置上的沾粉组件结构相同，包括一胶粉盘，胶粉盘安装在一升降\n台B上并由其驱动气缸驱动前后滑动，升降台B与对接机架竖直滑动连接并由其驱动气缸驱\n动升降，并且胶粉盘上安装一用于刮平胶粉的刮片，刮片由其驱动气缸驱动摆动；沾粉时，\n胶粉盘移入，升降台B升起，转换夹具座B上的夹具的夹具针利用下料后的余热在胶粉盘内\n沾粉，然后，升降台B复位，胶粉盘复位刮平胶粉。\n[0045] 如图2、图3所述的夹具定位机构，包括夹具固定板701，所述夹具固定板701上设有\n用于滑推夹具8的凹槽，夹具固定板701在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位\n装置包括一阻挡臂705，该阻挡臂705由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具8的滑推路径\n从而实现阻挡夹具8或让夹具8通过，夹具固定板701在所述凹槽的另一侧设有推动定位装\n置，该推动定位装置包括一推动臂707，该推动臂707由推动驱动结构控制伸入夹具8的滑推\n路径并推动夹具移动。\n[0046] 本实施例中，所述阻挡臂705与夹具固定板701通过直线导轨703滑动连接，该阻挡\n臂705的滑动方向与夹具8的滑推路径垂直，所述阻挡驱动结构为一滑动驱动气缸704，滑动\n驱动气缸704的移动端与阻挡臂705连接从而驱动阻挡臂705滑动。另一实施方式是：所述阻\n挡臂705与夹具固定板701铰接，该阻挡臂705的转动平面与夹具8的滑推路径垂直，所述阻\n挡驱动结构为一转动驱动气缸，转动驱动气缸通过齿条或者连杆与阻挡臂705传动连接从\n而驱动阻挡臂705转动。例如，转动驱动气缸驱动齿条移动，齿条带动与之啮合的齿轮转动，\n该齿轮可以直接设置在阻挡臂上或者与阻挡臂同轴转动。为了方便调整，还可以在阻挡臂\n上螺纹连接螺栓用于阻挡限位夹具。\n[0047] 本实施例中，所述推动臂707与夹具固定板701铰接，该推动臂707的转动平面与夹\n具8的滑推路径平行，所述推动驱动结构为一转动驱动气缸708，转动驱动气缸708通过齿条\n或者连杆与推动臂707传动连接从而驱动推动臂707转动。转动驱动气缸708驱动710齿条移\n动，齿条710带动与之啮合的齿轮709转动，该齿轮709与阻挡臂707同轴转动。另一实施方式\n是：该齿轮709直接成型在阻挡臂上。其他的实施方式还可以是：推动臂采用双气缸先伸入\n再推动夹具的两个动作结构，这样会导致推动定位装置结构复杂，制造成本高；或者，采用\n单气缸推动推动臂沿垂直(或倾斜)于夹具的滑推路径方向移动，通过推动臂与夹具一端的\n斜面配合推动夹具产生滑移，但是这样的结构较难控制配合精度、夹具移动范围较小。\n[0048] 本实施例中，所述夹具固定板701上通过支架架设有多个导轮706，在夹具固定板\n701的凹槽内滑推夹具8时，夹具8的夹具针向上或向下，导轮706与夹具固定板701分布位于\n夹具8的两侧。所述夹具固定板701上安装有上锁紧块、下锁紧块和夹具锁紧气缸702。\n[0049] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例\n性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨\n的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。