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一种分筐机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410673798.6
IPC分类号：B65G61/00;B65G1/04
申请日期：
2014-11-21
申请人：
苏州艾隆科技股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种分筐机械手
申请号	CN201410673798.6	申请日期	2014-11-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104528396A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人	苏州艾隆科技股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市新昌路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州艾隆科技股份有限公司	当前权利人	苏州艾隆科技股份有限公司
发明人	杨峰;王成;孙颖孜;颜长军;李杰
代理机构	苏州华博知识产权代理有限公司	代理人	黄珩

摘要

本发明公开了一种分筐机械手，包括用于夹筐和放筐的第一机械臂和第二机械臂、以及驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂运动的驱动机构，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述驱动机构带动所述第一机械臂和第二机械臂作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作；采用本发明所提供的分筐机械手，能够代替人工进行取筐和分筐的工作，节省取筐时间，提高配药效率，减少病人的取药时间。

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