一种基于交通信号信息的主干道车速规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410471816.2
IPC分类号：G08G1/00
申请日期：
2014-09-16
申请人：
北京交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于交通信号信息的主干道车速规划方法
申请号	CN201410471816.2	申请日期	2014-09-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-10	公开/公告号	CN104200656A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京交通大学	申请人地址	北京市海淀区西直门外上园村3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京交通大学	当前权利人	北京交通大学
发明人	张昕;田毅;张欣;张良
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	陈波

摘要

一种基于交通信号信息的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断是否存在长时间匀速行驶，如果是，则转到步骤6)；否则，采用规划车速行驶，转到步骤9)；步骤6)判断是否存在以过低的初始速度长时间行驶，如果是，则转到步骤7)；否则，转到步骤8)；步骤7)计算加速运行时间和制动时间；步骤8)计算匀速运行时间和制动时间；步骤9)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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